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Udu

(音楽)
【うどぅ】

ナイジェリアが発祥と云われる、陶磁器でできた壷。壷の胴を叩いたり、(元々は手をかける為に横に開いている)穴を叩いたりして、タブラ・バヤのような表現ができる。音量は小さいので、マイクで拾う。
Cray Drum, Ibo Drumなどともいわれる。

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Pacific19•14日前

カルマンフィルター(2) - 多次元の場合

はじめに 本エントリーでは、一般の多次元のカルマンフィルターについてまとめます。カルマンフィルターの概要や式の解釈については以前のエントリー「カルマンフィルター(1) - 1次元の場合」で投稿させて頂きましたので、こちらもご覧頂ければと思います。 本稿では、多次元の場合の予測モデルと更新モデルについて式の導出を行います。また、実装上課題となる数値安定性を解決するために一般的に用いられているUD分解による定式化についても捕捉します。 カルマンフィルターのモデル 1次元の場合と同様に状態遷移モデルから予測モデルと更新モデルを記述します（図１）。 図１：状態遷移モデルのグラフ 状態量:$\bf{y_…

関連ブログ

諸概念の迷宮（Things got frantic）•2ヶ月前

【2020年代的風景】女性ゲーマー

今回の投稿の発端は以下。 僕もよく言うのですが、「ゲームで女性の発言力を増したのは、ポリコレだからではなく、ユーザー男女比が変化して女性がお金を落とすようになったから」なんですよね。買わない人の意見は意味が無い。 — ぬまきち (@obenkyounuma) 2022年5月9日 現在、日本人の77％が日常的に何らかのゲームをプレイしており、このうち10代に絞ると91.4％、40代だと65.5％で、世代差は大きい。ちなみに男女比は54:46。 — ぬまきち (@obenkyounuma) 2022年5月9日 数字は、ゲームエイジ総研2019年調査から。https://t.co/kYnhBOYso…

MicroAd Developers Blog•4ヶ月前

マイクロアドの広告配信アプリ開発チーム「RDU」を新卒視点で語りたい記事

この記事では、マイクロアドの広告配信アプリ開発を担うチーム RDU について 新卒入社者の視点から分かりやすく書いていきます。 どうぞお付き合いください。 はじめに 高橋と申します。昨年マイクロアドに新卒入社し、 現在は広告配信アプリ開発チームでアプリケーションエンジニアとして働いております。 部署には他にも高橋さんが多いため、名前で呼ばれています。 自己紹介 RDU歴：6ヶ月 趣味：将棋(三段)／AtCoder(水)／ピアノ／ポケモンカード／フットサル部・テニス部・麻雀部所属など 最近の目標：Scalaをサラサラっと書けるようになること マイクロアドのシステム開発部には、BDU / RDU …

整理用•4ヶ月前

【株セクター】銀行

1up投資部屋 2022 9/21 保有株の含み益がすごい!地銀ランキング！ https://youtu.be/PnaE-RCIoEU?si=Ge0g15aEzwkgFDOI 10/1 【重要指標】経営効率が良い地銀を公開！ https://youtu.be/h1VVk7BBhZY?si=tWI8u2REp_x26V5j 10/12 今回は預金残高と貸出残高の直近の成長率が高い銀行をまとめています。10位 https://youtu.be/LH395cOu0DM?si=z788gKwQ-QACpACS 12/3 【必見】優良地銀を見分けるポイントとは？ https://youtu.be/mLH…

y-matsui::weblog•6ヶ月前

【架空バンド】チョコレイト・ディスコ Chocolate Disco / パフューム Perfume - Cover feat.Eri & Hikaru │🎧 is Better

Vocal : Eri （@23555）Guitar & Guitar Synthsizer(R) : Hikaru Watanabe @SFHikaru Vocoder,Guitar(L),Percussion,Drums & Backing Track : M@ppΨ★★★★☆ Thank you for watching my movie.I am an amateur V-Drummer in Japan.I love Classic Music and Heavy Metal.So I play Bach,Beethoven,Vivaldi,Mozart and so on.. wi…

MicroAd Developers Blog•7ヶ月前

Spring BootとKotlin開発における結合テストの自動化について

はじめに はじめまして。マイクロアドシステム開発部UDU(UI/UX開発ユニット)でアプリケーションエンジニアをしている崎元です。 今回は、私の所属するユニットでの自動テスト推進についてお話していきます。 まずは、お話を始めるにあたってマイクロアドシステム開発部でのテスト方針について触れさせていただきます。 目次 はじめに 目次 自動テストピラミッド このように変えた時に得られるメリット このように変えた時のデメリットは短期的な工数 テスト自動化の対応状況 結合テスト自動化 開発環境 GETの結合テスト 使用例 説明 POSTの結合テスト 使用例 説明 注意事項 今後の展望 自動テストピラミッ…

こどおじ悠々投資生活•7ヶ月前

雑感：　自衛隊の欠員が埋まらない理由を、多分中の人は全然わかってないｗｗ

こんにちはｗｗ nordot.app ryukyushimpo.jp ・・・まぁねぇ、自衛隊の欠員は慢性化してて、もう慣れっこになってるから どうせ来ねぇんだから（笑）、みたいにヤケクソになってるんかなぁ・・・ という感想も持たざるを得ないですね。 施設学校所属の幹部自衛官さんですか・・・（呆）WWWWWWWWWWW （参照） 事実無根。こんな事を言われるために自衛官になった訳でもない。言葉で人は亡くなります。 pic.twitter.com/p08fybZBzm — 五ノ井里奈 gonoi rina (@judo_gonoi) 2022年10月11日 ＞外出たら7人の敵がいると思えないバカは…

女性器腹話術•7ヶ月前

注意欠陥多動性障害

二口一歳馬の濃厚極まるADHDっぷりにひたすら目を細める北里紫三郎。 symphony no.25 in g minor - remix／wolfgang amadeus mozart：https://youtu.be/udu5uBPCbi4

y-matsui::weblog•7ヶ月前

【練習】くるみ割り人形 Nutcracker 8 Songs / チャイコフスキー Tchaikovsky - M@ppΨ's Classic Music ＆ Rock Drums Streaming

Backing Track , Percussion & Drums : M@ppΨ★★★★☆ Thank you for watching my movie.I am an amateur V-Drummer in Japan.I love Classic Music and Heavy Metal.So I play Bach,Beethoven,Vivaldi,Mozart and so on.. with Rock Drum.Please watch the other one and check my channel.Have Fun ! Backing Track made Fro…

y-matsui::weblog•7ヶ月前

【練習】くるみ割り人形 Nutcracker 8 Songs / チャイコフスキー Tchaikovsky - M@ppΨ's Classic Music ＆ Rock Drums Streaming

Backing Track , Percussion & Drums : M@ppΨ★★★★☆ Thank you for watching my movie.I am an amateur V-Drummer in Japan.I love Classic Music and Heavy Metal.So I play Bach,Beethoven,Vivaldi,Mozart and so on.. with Rock Drum.Please watch the other one and check my channel.Have Fun ! Backing Track made Fro…

y-matsui::weblog•8ヶ月前

デジタル技術の恩恵を今更ながら（アナログシンセからの脱線与太話）

このところアナログシンセをたくさん買った。 音色そのものの面白さ、リアルタイムの音色変化だとかを求めてのものだったが。 最近はすっかり使わなくなった。 いわゆるシンセ音だけで完結する音楽のジャンルをやっていないので、特定の音で勝負するということがない。 なので、やはり曲データをロードして、スイッチポンで欲しい音が出て欲しいし、曲調やフレーズに合わせて、最適な音を即座に決めたい。 その辺の、オケを作っているときの即時性が大事で、いちいちイメージに合う音を毎回作るのは不便だ。 ギターを弾いていて、フレーズを考えているのに、エフェクターで音を作り始めて沼にハマるとか、本末転倒だが、そんな感じ。 面白…

y-matsui::weblog•8ヶ月前

【Synthesizers】アイヌ古式舞踊⑧ イタサンカタ Itasankata - A Sound Of Ainu - 原曲+Electronic Session | 🎧 is Better

Synthesizers,Percussion & Drums : M@ppΨ★★★☆☆ Thank you for watching my movie.I am an amateur V-Drummer in Japan.I love Classic Music and Heavy Metal.So I play Bach,Beethoven,Vivaldi,Mozart and so on.. with Rock Drum.Please watch the other one and check my channel.Have Fun ! Made From ElectoroNoise :…

y-matsui::weblog•9ヶ月前

【V-Drums】Kamuy Rimse - A Sound Of Ainu - 原曲+Electronic Session | 🎧 is Better

Synthesizer,Percussion & Drums : M@ppΨ★★★☆☆ Thank you for watching my movie.I am an amateur V-Drummer in Japan.I love Classic Music and Heavy Metal.So I play Bach,Beethoven,Vivaldi,Mozart and so on.. with Rock Drum.Please watch the other one and check my channel.Have Fun ! Made From Pad : KORG Waves…