ナムコ(現・バンダイナムコゲームス)より2000年11月10日に発売されたゲームボーイ/ゲームボーイカラー用RPG。
テイルズオブシリーズの一つで、「なりきりダンジョン」シリーズの第1作目。「テイルズオブファンタジア」のクレス・アルベインがいた時代から、ほぼ100年後のアセリア歴4408年が舞台となっている。
プレイヤーは双子の少年のディオと少女のメルの親代わりとなり、彼らを一人前の【なりきりし】に育てる。ディオとメルは不思議な小動物クルールと共に、入るたびにマップが変わる自動生成ダンジョンを冒険することになる。戦闘はコマンドバトル。
【なりきりし】は、様々な職業のコスチュームを着ることで、その職業の特技を発揮できるという能力を持つ。コスチュームには「剣士」「魔法使い」「ハンター」などの基本的な職業のほか、クレス・アルベインやミント・アドネードら「テイルズオブファンタジア」のキャラクターや「パックマン」「ワルキューレ」「ワンダーモモ」などのナムコ作品のキャラクターのコスチュームも用意されている。
キャラクターデザインは藤島康介。
2010年8月5日には、PSPでリメイク版となる「テイルズオブファンタジア なりきりダンジョンX」が発売された。
続編として「テイルズオブザワールド なりきりダンジョン2」「テイルズオブザワールド なりきりダンジョン3」がある。