任天堂より2003年4月25日に発売されたゲームボーイアドバンス用シミュレーションRPG。開発はインテリジェントシステムズ。
ファイアーエムブレムシリーズの第7作目。
Wii Uのバーチャルコンソールで2014年5月14日より配信されている。
前作『ファイアーエムブレム 封印の剣』から20年前のエレブ大陸が舞台。前作の主人公ロイの父エリウッド、遊牧民族の娘リン、エリウッドの親友ヘクトルの3人が主人公。1〜10章のリン編、11章〜終章のエリウッド編・ヘクトル編からなる。ヘクトル編は、エリウッド編をクリアすると選べるようになる。
基本的に前作「封印の剣」のゲームシステムをほぼ継承している。本作だけの特徴として、プレイヤーが軍師として物語に登場する軍師システムがある(登場させるか選択できる)。
難易度は前作よりも易しめ。1〜10章のリン編がチュートリアルを兼ねているため、初心者にも間口が広くなっている。
また、前作と同様、通信ケーブルを介して他のプレイヤーと対戦できる通信闘技場もある。