はじめまして、アバター開発部の佐々木です。 普段はソフトウェアエンジニアとしてロボットの機能開発に携わっています。 ロボットのソフトウェアでよく使われる言語のひとつに C++ があります。 今回は、その C++ のユニットテストライブラリのひとつ doctest を触ってみたのでご紹介したいと思います。

こんにちは、白川です。 ugoは3種類のユニットに分割できるのですが、今回はカートについて。 ugo Cart ugoのカートはアルミ板金のシャーシを樹脂製のカウルで覆っていて、カウルに各種センサを取り付けています。今回はカウルをどのようにデザインして製作していくか、ワークフローをご紹介します。 アジャイルなハードウェア開発のためのデザイン ロボットには数多くのセンサーが搭載されています。そして、センサーの性能は日進月歩で進化していきます。つまり、より性能の良い新しいセンサーに容易に変更可能な設計とすることが、ロボットを高頻度でアップデートし、製品価値を高めていくために不可欠です。

はじめまして、大霜です。 ugo Proとugo Rには2本のアームが搭載されています。この2本のアームと顔によってugoは人に似て、親しみやすいロボットになっているのではないかと考えています。 今回はそんなアームについてご紹介します。 ロボットアームについて ugoのアームについて話す前に「ロボットアーム」について話そうと思います。ロボットアームは工学分野では一般に「マニピュレータ」と呼ばれます。 マニピュレータは構造によって複数の種類に分けることができます。少し例を挙げると、 xyz軸方向にスライドする機構をもつ直角座標形式の直角座標ロボット 動作機構が円筒座標系である円筒座標ロボット 動…

こんにちは、松井です。 今回は、ugoが今のコンセプトや製品デザインに辿り着くまでに、どのような過程を経ていったかについてご紹介したいと思います。 そもそも、なぜアバターロボットを作ろうと思ったのか、そこからお話させてください。 きっかけ①：IoTの先 みなさん、"IoT"というキーワードはご存知でしょうか？ "Internet of Things（モノのインターネット）"の略称で、身の回りにある様々なモノがネットワークにつながって便利に操作できるようになったり、状態を把握できたり、モノ同士を連携させたりすることができます。更にはスマート化とも言われているような、ビッグデータやAIとの組合せに…

今日紹介するMSは「ユーゴー」 登場作品「機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ」 （写真はSwitchのキャプチャーボタンを使用して撮った物です。） 目次 プロフィールとオススメポイント プロフィール オススメポイント 戦闘デモでの各武装の写真 円月刀 小型ミサイル 110mmマシンガン その他紹介記事はこちら！！ プラチナムエディションが発売に！！ プロフィールとオススメポイント プロフィール （プロフィール画面） 厄祭戦で開発されたヘキサフレームを使用した量産型MS 装甲を削ることで機動性を高めた機体になっていますが、そのために厄祭戦後に残っている数もあまり多くないMSみたいですね。 この…

【シリーズ＝教養の饗応】(4/17配信第87号) 今は、二十四節気の「清明(＝せいめい)(4/4-4/18)」 七十二候の「虹始見(にじはじめて あらわる)(4/14-4/18)」です。 昨日4月16日は、「仏滅(ぶつめつ)」です。 本日4月17日は、「大安(たいあん)」です。 明日4月18日は、「赤口(しゃっこう)」です。 また、陰暦四月の異名は「卯月(うづき)」です。 英語では「April」 フランス語では「avril＝ (アヴリル)」です。 中国語では『四 月』と書いて『スーユエ』と発音します。 韓国語では『사월』と書いて『サウォル』と発音します。 3月の呼称としては、「卯花月(うのはな…

知っているけど、読んだ事がない名作。 結構あるんですよね。 私も何となく内容は知っているけれど、読んだことがなかった。という名作がたくさんあります。 また学生の頃読んだ感想と大人になった今読む名作は感じ方がかなり変わると思います。 そんな名作のあらすじをご紹介します。 あらすじを読んでみて興味があれば実際に本をとり、大人になった今どう感じるか読んでみてくださいね。 フランス文学 レ・ミゼラブル：ヴィクトル・ユゴー 女の一生：モッパーサン ボヴァリー婦人：フローベール フィガロの結婚：ボーマルシェ 狭き門：アンドレ・ジッド カルメン：メリメ ペスト：カミュ ゴリオ爺さん：バルザック 赤と黒：スタ…

5chアニメ速この顔好き【BLEACH】 作者 久保帯人 集英社 5chアニメ速 1いい顔してるよね5chアニメ速 2立場の為に友達を切り捨てた直後に友達の為に立場を捨てるってされた顔if(typeof(adingoFluct)!="undefined") adingoFluct.showAd('1000194985'); window.gnshbrequest.cmd.push(function() { window.gnshbrequest.applyPassback("1536626", "[data-cptid='1536626']"); });5chアニメ速 123>>2何のための立…

『スーパーハンチバック』 1992年発売／ゲームボーイ／アクション／イマジニア株式会社 せむし男を主人公にした横スクロールアクション。アーケードゲーム『Hunchback』の続編にあたる。だいぶ尖った主人公だが、海外版では名前が‟カジモド”になっており、ヴィクトル・ユーゴーの小説｢ノートルダムの鐘｣を下敷きにしているようである。ステージギミックがなかなか厭らしく操作性にもクセがあり、難易度は高め。主人公はこれでなかなか愛嬌があったりする。 日本はおろか北米でもまったくウケなかったようだが、ヨーロッパでの評価は高いらしい。現在はSteamで配信されている。 ギミックは避けるのがメイン。攻撃手段は…

検知日時: 2024-04-01 14:21:11他も含めた全体は→リンク先の月別ボタンから目次 機動武闘伝Gガンダム機動新世紀ガンダムX機動戦士クロスボ...機動戦士ガンダムZZ機動戦士ガンダムUC機動戦士ガンダムT...機動戦士ガンダムSEED機動戦士ガンダムS...機動戦士ガンダムNT機動戦士ガンダムF91機動戦士ガンダムAGE機動戦士ガンダム00機動戦士ガンダム0...機動戦士ガンダム...機動戦士ガンダム ...機動戦士ガンダム機動戦士Zガンダム機動戦士Vガンダム新機動戦記ガンダムW新機動戦記ガンダ...劇場版 機動戦士ガ...マクロスガンダム外伝ゲー...ガンダム・センチネルガンダ…

やっと桜が開花いたしました。今年は本当に遅いですね。寒かったり雨や強風も多く、これからが春の本番でしょうか？ ニュースでは「紅麴」の問題が大きく取り上げており、本当に怖いな～と思いました。テレビを付ければ健康食品のオンパレードで、サプリメントは勿論、健康に良いものと思いますが、それでも、きちんと考えなくてはいけないですね。本来であればサプリメントではなく栄養は食から頂くのがベストなのですが… ラジオを聴いていたら、素敵な言葉が流れてきました。 「空っぽなポケットほど人生を冒険するものはない」ヴィクトル・ユーゴーの言葉です。心に余裕がなければ、新しいものを取り入れることはできない。という意味だと…

はじめに 文科省がしきりに「学力の３要素」と言う今日この頃、私立大学の世界史入試問題の変化について検証します。今回は同志社大学です。 www.doshisha.ac.jp 私大専願者の憧れかつ難関国立大学の併願先として関西私立大学の生態系の長に君臨する同志社大学ですが、世界史の問題は基本教科書準拠、旧センター試験で８割以上得点できる人はその蓄積に私立的な知識を追加すれば合格点が取れる難易度です。 合格者平均点は以下の表のとおり８割を超える日が続出です。世界史では差をつけられない、ミスすれば即アウトという世界です。( д) ﾟ ﾟ 参考 ２年分の受験者平均点と合格者平均点 2月5日 文系全学2月…

1941年暮れから1942年5月までの東部戦線。ドイツ軍は進撃から一転して後退を重ねたが、まだ夏に反攻する力は残っていた。 昭和17年(1942) 4月7日、魚類品切れとなり今明日銀座通辺の日本料理屋は休業の貼り札を出した。 4月11日、近ごろの茶の湯の流行は日本精神涵養のためだという。足利精神北朝精神の誤りであろう。 4月17日、八重桜が散り残っているのに狂風が枝も折れよとばかりに吹きすさむさまはいかにも戦乱の世らしい心地がする。 4月18日、芝口の金兵衛に行き初めてこの日午後敵国の飛行機が来て爆弾を投下したことを知った。火災の起こったところは早稲田下目黒三河島浅草田中町あたりという。歌舞伎…

2024年3月末〜4月頭にかけて、DMMで2024年7月〜9月分の再販予約が開始される予定です。 ※29日追記:29日(金)13時に開始しました！ ■開始予想時間 通常：14時 前回：11時30分 今回どっちで実施かはわからない為、10時〜14時ぐらいはDMMで再販祭りくるかもな〜ぐらいで構えておいて頂けると。 開始したら自動で直リンクがツイートされるはずですが、タイムラグが発生する可能性を考慮して、争奪戦になりそうなキットの予定地をご用意しました！ DMMの商品リンクの仕様が前回4月に変更となりましたが、今回また元に戻る可能性を考慮し、全3種ご用意しております。 ※4-6月分のリンクは「24…

【日時】2024.3.22. [金] 19:00〜 【会場】東京文化会館 小ホール 【出演】ピアノ：ルドルフ・ブッフビンダー 【曲目】①ベートーヴェン『ピアノ・ソナタ 第30番 ホ長調 op.109 』 （曲について） ベートーヴェンの音楽は様々な面で新しい時代の扉を開いたが、その中でも際立っているのが形式の枠組みを超越していったことである。通常ピアノ・ソナタと言えば、第1楽章にソナタ形式の使われた楽章を含むが、この第30番を見ると、第1楽章は一応ソナタ形式の体裁は保ちつつも、分散和音を基調とした即興的な雰囲気で、前奏曲のような性格をかもす。第1楽章と第2楽章は切れ目なく演奏され、境目も曖昧。…

LES MISERABLES（１） レ・ミゼラブル (ゲッサン少年サンデーコミックス) 作者:新井隆広 小学館 Amazon ＜あらすじ＞ 世界中で児童書、舞台、音楽、映像となり、様々な形で愛されてきた人間賛歌。だが、文豪ヴィクトル・ユーゴーが執筆した「原書」はあまりの難解さに読破が難しいと言われ続けてきた。その「原書」の物語に、俊英・新井隆広が挑む！！誇り高き人々が命を懸けて果たした“使命”。圧倒的スケールの物語が、超絶筆致で「完全」に蘇る！！ ＜評価＞★★★★★ あまりにも有名過ぎて語ることもないですが、コミカライズとして非常に秀逸なのでご紹介。ミュージカルや映画など、数多くの媒体で作成さ…

特集『近現代国家と国葬・公葬』 ◆近現代日本の国葬に関する研究の現状と課題（宮間純一*1） （内容紹介） Q＆Ａ形式で書きます。なお、宮間氏が日本近代史家ということで内容は日本限定です。 Ｑ 日本の国葬は何時始まったのですか？ Ａ 事実上の国葬は「紀尾井坂の変」で不平士族に暗殺された大久保利通（1878年）、法律上、明確に国葬と位置づけられたのは岩倉具視（1883年）だとされます。 日本の国葬の特徴として国葬対象者が「皇族」「大物政治家（元首相で元老の伊藤博文、山県有朋、松方正義、西園寺公望など）」「大物軍人（東郷平八郎、山本五十六）」であり、「文化人」を国葬対象とするフランス（例：歌手のシャ…