アトラス(ATLUS)より1992年12月25日に発売されたゲームボーイ用RPG。
女神転生シリーズの外伝で、ファンタジー要素が強い。魔獣*1を仲魔にし、魔獣合体を行い新たな魔獣を生み出すシステムは同じだが、3Dダンジョンはなく、ドラゴンクエストシリーズのような2D見下ろし視点のRPGとなっている。通信ケーブルを使うことで対戦も可能。
「ガイア」と呼ばれる超自然的な力の探究者である少年エルが、勝気な青年キシュと心優しい少女ウラヌスたちとともに、ガイアと魔獣の謎を解くために冒険する。
1994年4月22日にゲームギア版、1999年3月19日にゲームボーイカラー対応版が発売された。
2012年4月25日より、ニンテンドー3DSのバーチャルコンソールでGBC版が配信されている。
*1:このシリーズでは「悪魔」ではなく「魔獣」と呼ぶ。