サンライズ制作によるオリジナルTVアニメ。
第1シリーズは2016年10月8日から2017年4月1日までNHK Eテレにて毎週土曜17:30〜17:55に放送された。全25話。第2シリーズが2017年10月7日よりNHK Eテレにて毎週土曜17:35〜18:00に放送開始。
音楽で町おこしをする地方都市に住む高校生・歌苗と奏助の前に、“クラシカロイド”を名乗るクラシック音楽の偉人たちが現れる。クラシカロイドが現代で巻き起こす様々な騒動と、彼らが奏でる不思議な音楽“ムジーク”を巡る謎を描く。
ムジークとなる曲は、現代のアーティストがクラシックの名曲をポップス、ロック、テクノなどにアレンジしたものが使用される。