アクアプラスより2011年6月30日に発売されたPlayStation Portable用3DダンジョンRPG。
『ToHeart2』のスピンオフ作品で、ヒロイン達がパーティーキャラクターとなり、3Dダンジョンを探索してモンスターなどと戦うRPG。Leafが2009年12月18日に発売したPCアダルトゲーム『愛佳でいくの!!』に収録されていた「FINAL DRAGON CHRONICLE 〜GUILTY REQUIEM〜」を、PSPにパワーアップ移植したもの。モンスターの一部は女の子型として登場し、捕獲することでイベントCGを見る事ができる。CEROレーティングは「D」(17才以上対象)。
2012年にジェネオン・ユニバーサル・エンターテイメントより本作のOVAが発売された(全2巻)。
2015年4月30日には、PlayStation Vita版が発売された。イラストの高画質化、ダンジョンのリメイクなどがなされている。
続編に『ダンジョントラベラーズ2 王立図書館とマモノの封印』がある。
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