ARM-JTAG

http://www.olimex.com/dev/arm-jtag.html
http://www.olimex.com/dev/pdf/arm-jtag.pdf
これは使えないかな...
OCDemonがそのまま使えるのね。
http://www.macraigor.com/full_gnu.htm
互換品を作るOpenOCDというのもある。
http://openocd.berlios.de/web/

MITOUJTAGは、XScaleのサポートはないのかな。
おいおい、技術資料には何も書いてないのかよ...
http://www.nahitech.com/aboutjtag.html

やっぱ、これかな...
http://openwince.sourceforge.net/jtag/