10万円以上で大型だったが、モジュールサイズで半額以下に!!：誤差数センチ！ 超高精度RTK測位を低価格で実現するGNSS受信小型モジュール - EE Times Japan

http://eetimes.jp/ee/articles/1603/01/news014.html
RTK、スクランブルされている誤差情報を補正情報として地上局から送るって感じ。
それより先に、クラウド接続されていれば、ランドマークの画像認識で現在位置を把握できるようになりそうな気も。