Prex-組み込みリアルタイムOS開発日記

■[column]ガンダムのOS

ガンダムを作るならOSは何を搭載するのだろうか？

軍事・航空で利用されてるRTOSということならVxWorksあたりか。たぶんリアルタイム要件はめちゃめちゃシビアだ。Linuxなんて使ってたら、ザクも倒せずにとっととやっつけられるだろう。

そういえば、ガンダムSEEDでは、主人公のキラ・ヤマトが自分でガンダムのOSを書き換えていた。きっとデバイスの構成は変わらないので、彼もローレベルなデバイス・ドライバまでは書き換えなかっただろう。ガンダムのレスポンスが見違えるように良くなったところを見ると、せいぜい、プリエンプション・パッチを当てて、リアルタイム・スケジューラを導入した程度か。クリティカルなタスクをカーネル・モードに移した可能性もあるな。インタラプト・レイテンシやカーネルの起動時間も短縮したかな。それで、優先度逆転を防ぐために、Mutexには優先度継承プロトコルを・・・

ん？

キラは組み込みエンジニアなのか？

いや、きっとそうだ。

CQ出版あたりの雑誌を定期講読しているに違いない。

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