今年のロボの駄作臭がすごい
パイロットのponさんには悪いけど試作無しで無理な機構を詰め込みすぎたんだ・・・
JGMAの出張がいけないんだよ・・・と言い訳をしておく
大型の180度位相の折り畳み式クランクアームを実現するために駆動系直結な上に不思議遊星歯車機構という難解な減速機が仇になって重心高と信頼性不足感がヤバイ
重量の兼ね合いで横幅を広げる機構を廃止したのも余計に重心高によるロールを招いて操作性が最悪
来年はある機構を考えているけれども、安全策を取って今のロボットの改良タイプの開発も進めておこう
やっぱり無難な作りが一番だよ。
