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Haptics & Neural interface lab


US留学/研究室時代 Lab for students in wordpress

栽培環境 Ustream配信/記録システムへアップグレード中

Linux,AWSシステム構築wiki

2015-03-03 wordpress 移行手順のメモ

こちらのサイトの情報を参考にさせて頂き
Vmware ESXi上に構築した仮想マシン(CentOS 6.5)上に
wordpressインストール
AWS上にインストール済みのWordpressからデータをエクスポート
->仮想マシンへデータのインポートを実施
http://webkaru.net/linux/wordpress-install-centos/

2015-02-09

Rasberry pi2 (遅まきながらwiki停止中通知も)

Linux wikikaltura及びブログサービスをAWS上から移行する作業と
バージョンアップ出来ないか検討中の為、停止しています。

Rasberry pi2が発売されました
http://akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news/20150207_687394.html

CPUが4コア 900MHz
メモリ容量が1GBとの事
Windows10の無償提供がされるそうです

メモリ容量はiphone4が1GBだったので
一昔前のスマホ以上の性能はありますね

自宅でネットに接続して使用するPCの機能は一般消費者に普及しきっており
ネットのみ使用するユーザーはPCを所有する事はないかも知れません
オフィスで使用されるPCについては一定サイクルで需要はあるかも知れませんが

一般消費者の自宅PCは完全に小型ボードのPCに移行する事になるかも知れませんね
OSの取引自体でお金を取るビジネスは今後ないかも知れません
ユーザーがPCを使って何をしたかという情報自体が根本的な価値なんですね


2015-02-04

Linux wikiはとりあえず復旧させました
タイトル直下のリンクから飛べてます。
DDNSipアドレス更新ジョブがちゃんと継続動作してくれれば
このままアクセスできるはず。
アクセス先はうちの自宅サーバーです。

いらっしゃい
ブログkalturaの動画サーバーサービスはまだ移行できてません

2015-02-02

移行作業のためAWS一時停止

自宅サーバーにLinux wikikaltura動画サーバーを移行します
あとwordpressブログ公開ページも

いい感じにバージョンアップして自宅から公開出来たらいいですね
常時動かしている動体検知のデータの公開とか....
気温データとか雪景色とかも見れるように出来たらいいです

基本的には
画像認識ソフト使って収集したデータを自宅から公開したいですよね
自営的なウェブストアも全てひとつのセットにして公開したいところです。

2015-01-05

Mk桐澆靴い

作ってるロボットの外装

アームをつけるのは今私が持っているものに買い足す必要があるので
1回メタルギアMk兇砲靴討靴泙うか
3Dデザインの勉強の事始として

メタルギアは世界的に知名度のある作品だから
ファン製作のネタとしては広く知ってもらえる可能性はある
ちなみに動画で作ってるのは私じゃありません


D


制御する上でネックなのはあの脚部の形状
バランスが取りにくい上にひっくり返ると起き上がれない
うーむ、ゲーム上のデザインだけあって実用的な形状ではないのか
しかし作れた場合のインパクトが大きい
鳥山明とかのメカの脚部デザインもいいよね
メカでありながら生物的な感じがして

個人的には一見美しさを感じさせる為に取り入れられている様に見えて
機能的に理に適った形状をしている、最適な機能を提供する形状をしている
用の美というのはデザインの理想ですね

参考
f:id:manjirou99:20150106003408j:image



あと最近へうげものの影響により茶碗のデザインが面白いと思う様になりました
ちなみにこちら利休と織部の焼き物
実際に画像を比べてみると楽しい
模様がなく真っ黒で艶めいている利休好みのものと
面白い模様を食器に刻んだ織部の性格の違いがよく分かる


f:id:manjirou99:20150106004915j:image
f:id:manjirou99:20150106004914j:image


利休の方はAppleっぽい
異論は認める

2014-12-26

こんなん今作ってます

f:id:manjirou99:20141226180323p:image

Arduinoと今は一昔前のものになり現在使っていないAndroid端末を使って
安価なリモートロボットは作れないだろうか?
と思ってオープンソースのものを選別して構築しています。
製品版を購入したのはAndroid端末だけですね

とりあえずArduino側からサーボとモーターの制御は出来ているので
あとはシリアル通信を使ってAndroid側から制御を行うところが出来れば
リモートアプリを起動してウェブ経由で操作が出来るという代物になります。

シリアル通信についてはこの方を参考にさせて頂こうかと思います。
よろしくお願いします。

http://shokai.org/blog/archives/6962

Android側で動体検知をすれば留守番&警備ロボになります
リモートでアクセスすれば家のペットや留守番中の子供と
物理的に干渉しつつ様子を見ることが出来ます。
アームとインターフェースを改良していけば家庭菜園の水遣りを自動でしたり
ガスの切り忘れの確認したりきり忘れたテレビの電源を切ったりは出来るでしょう
あとはオプションでガス漏れ検知したり、温度・湿度変化測定したり
認識可能で破損の恐れのないものなら元の場所に自動で戻しておくお方付け機能つけたり
色々出来る可能性はあります

人間の形に近づける理由は現在の家電の全てが人間の身体構造で操作が出来るように
設計されているので、構造が人間に近いほどインターフェースとして性能が高まる為です。
(PCから炊飯器のタイマー設定して起動したり出来る筈だけどBluetoothモジュールついてれば)

外装と骨組みはCADでデザインし直して
製品化とか出来たら面白いなぁ
オープンソースでほぼハードウェアの原価で購入できるというもの
その場合基本OSは必ずこちらで設計したものを搭載し
Googleがやっているように統計解析用のデータ収集を新規サービス開発用に提供してもらう条件を
ライセンス条項につけ加える必要があるでしょうけどね、ビジネス的には
(同意書にチェックつける必要があるのでユーザーの任意という形でね)


たまたまArduinoのDistributionのduinobotがロボットキットに同梱されていた為
Arduinoが制御基盤になっていますが、Rasberry Piを使えばもっと高性能で安くなるかも知れません

2014-12-23

ホーキング AIで人類の滅亡

ちょっと前にこんな記事が話題になっていた

http://keywalker.afpbb.com/headline/search?q=%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%B3%E3%82%B0%E5%8D%9A%E5%A3%AB%20%E8%AD%B0%E8%AB%96%E5%86%8D%E7%87%83%20%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E7%9F%A5%E8%83%BD

ホーキング人工知能ではなく宇宙論が専門の方なので
興味深いのはむしろ後半の部分

======================以下引用==================================
 英ブルネル大学(Brunel University)でコンピューターサイエンスの講師を務めるアラン・タッカー(Allan Tucker)氏によれば、人工知能が直面する最大の障害は、機械はしょせん機械でしかないということだ。「私たちは何千年もかけて進化したおかげで今がある。その原動力はサバイバル(生存)にある。私たちに生来組み込まれている原動力だ。人工知能にとってもカギとなるだろうが、実装するのはとても難しい」
================================================================

進化を実装すれば人間超えは出来るとも受け取れる意見ですが
進化の実装ってそんなに難しいかな?
生物がやっている様にタンパク質アミノ酸でコード化して
長い時間をかけて継ぎはぎするようなやり方で
自律的に進化させるというのは確かに難しいかも知れない

でも動作を遺伝子に見たてて進化を実装している人なら
動画投降サイトにうろついている。

D

ソフトウェアは進化的なメソッドで改善が可能な訳です。
ハードを自律的に進化させるには工夫が必要となるでしょう。
現在最も難しいのはハードウェアの改善や大規模ハードのメンテナンスの完全な自動化と思うので
うまくやる方法を見つければ自身の身体も含めて環境に適応していくマシンが作れるかも知れません。


何かいい方法ないかなぁ?

2014-11-30

OCRがここまできた

itunesコードの認証を久しぶりにやったら
カメラ認証でコードの読み取りが実装されていました。
認証速度は速く、少しぶれていても読み取りが可能で
精度はかなり高い
こりゃ読み取り式翻訳マシン出来るのはすぐだな。

google翻訳レベルのものなら本を読みながら逐次訳してくれるシステムが出来る

f:id:manjirou99:20141201011137p:image


認証させてみました
このOCR文字認識とgoogle translate,google glassを組み合わせれば
読みに関しては日常的な生活異文化で困る事はなさそうです。

ちなみにgoogle glassのメイン開発者がgoogleから離籍したという話を聞いたのですが
どうなるのでしょう?
製品開発は続くとは思いますが

2014-11-29

友人のブログ

エンンジニアの友人のブログ

紹介させて頂きます

http://muro-lab.com/

多分僕ら(少なくとも私は数年前は)基本開発者志向なのです

なのでブログをラボと名乗るのが好きなのです

MySQLJavaなんかは勉強しないと彼に追いつきませんね

構築したシステムのナレッジ

Linux,AWSシステム構築wiki”に放り込みます


栽培記録環境(under construction) Ustream配信中
についてはですね、うん、やっぱり果樹や野菜や花をベランダで育てようというのは一筋縄ではいかない
水を与える暇がないんですね
そんな訳で今は広島県東広島市から空の風景をお届けしています。


小型ビニールハウスである程度温度は保っていても
炭酸ガスを入れるために空気も交換する必要があるし
日照量も出来れば見たい…
センサー系の改良が必要です
水を定期的に供給する必要がある...

そこでfarmbot を導入したいと思います
http://hackaday.io/project/2552-farmbot-cnc-farming-and-gardening
https://openfarm.cc

これが上手く回れば作物は自動で育ってくれるはず
換気問題はどうしようかビニールに穴を開けてファンを付けて制御するとかか?

結局色々なものを観てもらうための放送にはカメラ載せてちゃんと遠隔操作出来るバッテリー無線充電してくれるリモートbot購入すれば
話が早そうだな

2014-11-22

作物Ustream配信(構築中)

家庭菜園作ってハムスターを温室ハウス内に放し飼いにしたいです。
水耕栽培のキット上で成長する作物の記録もつけれたらいいですよね

そこで自作植物工場を目指す家庭菜園
Ustreamで配信の実験始めました。
http://www.ustream.tv/channel/keigofukumoto7


Androidデバイス太陽電池につないで常時放送するという方法はLEDライトとかwifi内のラジコンを操作できる分そっちのほうが自由度高く干渉出来るんですけどね
セキュリティの問題とネットワーク帯域が不足していると考えてそちらの配信方法はやめました。私個人でアクセスする環境は作ったので外部からアクセスしてAndroid端末から家の中のデバイス操作する環境の公開はもう少し機能を増やしてテストしてみてからです。

そんなわけで家庭内環境を移動してできるデバイスが必要だったので
Parrotのjumping sumoというドローン買ってみたんですけど
バッテリーが操作していると20分しか持ちませんし充電中には操作が出来ないという
仕様が判明した為別のウェブラジコンへの買い替えを検討中です。
やっぱり未知の商品は自分で触ってから購入を決めるべきです。
この構築中のシステム自体が遠隔地にある商品の品定めが不正確になるという問題を
解消する可能性を持っているわけですがwifi内で移動して映像を見ることは簡単にできますね

あとは実際に触る部分をロボットハンドみたいな形でつけたせればよい
Leapmotionかkinnect2をインターフェースにすれば直観的な操作が実現する

なので充電しつつ操作が出来る(無線充電とかがいいのかな?)
なおかつSDKが公開されていてこちらで改造が加えられる遠隔操作デバイスを物色しています。
家の外からアクセスして動き回れ、遠く離れた実家にいる猫にタッチ出来るロボつくるぞ



※探していたらインターフェースに応用出来そうな筋電義手を開発している方達を発見しました。
今までみた筋電義手系の低価格化を狙った物では一番性能が良いのではないでしょうか?
現在開発中との事ですが日本でもkickstartersの様なプロジェクト支援を行う枠組みは存在していますね
現時点でこのスタイリッシュ筋電義手のプロジェクト成立まではあと32万程の支援が2015/01/19までに必要との事


D

http://kibi-dango.jp/info.php?type=items&id=I0000063