3D位置センサを用いた3D物体操作memo

c++ c++ Optitrack

3D ビューワ上の操作を3次元位置を用いて操作する．
Optitrackを利用して，3次元位置を取得しているので，
Rigidbodyを定義すれば6自由度使用可能だが，
今回は，指先の位置を取得したいので
Rigidをつくらずに，単一のマーカーをそれぞれ用いる．

まず，拡大縮小，次に物体の移動，
物体の回転を操作者1人としてつくり．

その後，複数の利用者への適用という予定．

単一ユーザ時には，左右の手で3点ずつ取得して操作を行いたいが，
まずは，左右の手に1点ずつマーカーをつけて拡大操作．
2点間の距離に比例して物体のサイズを変える．
＊＝
で書いていたので，一瞬にして見えなくなってしまった．

originalのサイズからの拡大率に修正し，完了．

そして，2点間のatanをx,y,zそれぞれに取得し，
回転も実装．

うむうむ，ウニウニ動く．

次は，物体の平行移動．
明日考えよう．

＜めも＞
単一の点を取得する際に，
20~30msec程度，更新間隔を与えないと，
いろいろと問題があるようだ．