2016-06-22 シャノンの箱 製作記 27 試作した回路の歴史: Fig.44 IC 回路 Fig.45 IC+モーター・ドライバ Fig.46 IC+モーター・ドライバ 2 Fig.47 リレー+光センサ Fig.48 リレー+マイクロスイッチ .