Hatena::ブログ(Diary)

作業記録/備忘録(仮) このページをアンテナに追加 RSSフィード

2014/08/29

BBB(Ubuntu12.04)で11ac WLANアダプタを利用する

概要

BeagleBoneBlack(BBB)で802.11ac無線LANアダプタ(WDC-867U3/添付写真も参照)を使えるようにする。
f:id:nihohi:20140830000803p:image:w240

背景

ある探査ロボットを遠隔無線操縦し、画像転送を行う必要があり、帯域を広めに利用したかった。
BBB用に、.11ac WLANドライバをbuildしたので、そのdriverと使い方を公開する。ドライバのbuild方法は後日記載予定。

環境

BeagleBoneBlack(BBB) Ubuntu 12.04

WLAN adaptor:ELECOM WDC-867U3

使い方

8812au.koをdownloadする。
https://github.com/nihohi0428/11ac_driver_for_BBB/tree/master

$ sudo cp 8812au.ko /lib/modules/3.8.13-bone30/kernel/net/wireless/
$ sudo chmod 644 /lib/modules/3.8.13-bone30/kernel/net/wireless/8812au.ko 
$ sudo /sbin/depmod -a 3.8.13-bone30

WLANアダプタを刺す。

$ sudo modprobe 8812au

11acとして使えてることが分かる。

$ sudo iwconfig
wlan0     IEEE 802.11AC  ESSID:"xxxxx"  Nickname:"xxxxx"
          Mode:Managed  Frequency:5.5 GHz  Access Point: DC:FB:02:xx:yy:zz
          Bit Rate:867 Mb/s   Sensitivity:0/0  
          Retry:off   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:****-****-****-****-****-****-****-****   Security mode:open
          Power Management:off
          Link Quality=100/100  Signal level=-45 dBm  Noise level=0 dBm
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

rename4   unassociated  Nickname:"xxxxx"
          Mode:Managed  Frequency=2.412 GHz  Access Point: Not-Associated   
          Sensitivity:0/0  
          Retry:off   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
          Link Quality=0/100  Signal level=0 dBm  Noise level=0 dBm
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

buildの仕方

  • (後日記載予定)

2014/05/20

今後の更新予定/備忘

  • (自分向け。見たときに思い出せるように)

決意/方針

  • ドタバタしてていろいろ放置気味だったので、完璧に仕上がらなくても一部でも知見を共有できるように徐々に更新して行こう...。
    • 「あっ、と気付いたこと」、「心に引っ掛かったこと」、「これ知ってると便利なのに」、や、「面白い/愉快と感じたこと」を中心に。
    • 無理に分野に分けるより、上記分類でタグ付けた方が自分の中ではわかりやすいかも。
    • あと、これらの一見異なるものがすべてリンクしているというのも表明できると面白いかも。
公開方法/内容について
  • githubとも連携していくかな。
  • 月面ローバー開発の話とかとpythonの話も盛り込めるといいな
    • pycon行く余裕あればネタに出来るかしら)
  • プログラム以外の方向も少し織り込む? 炎上しやすそう...

ソフトウェア技術ネタ

今後ぼちぼちアップして行こう

実験ネタ

  • .11ac距離計測
  • 月面探査ローバー開発の話
  • 鉱山跡探訪
  • 砂鉄が良く取れるところ
  • 自宅製鉄実験

社会ネタ? 生活ネタ? 考え方?

  • 資本主義について
  • 科学と宗教哲学
  • 心理の話、心の動きの話
  • 興味のある本/著者の紹介(文・理・芸術問わず)
  • コンサート(クラシック)、美術館、博物館情報
  • 知財の話
  • 合気道の話
  • カーリング部の話
  • ハクトの話
  • 問題解決の心構えの話/debug含む
  • 問題解決と課題設定の違いの話
  • レイヤー的考え方/OSIなど通信プロトコル含む
  • 要求と仕様と設計の違いについて/いっしょくたにされることが多い。分析と構築の話でもいいかも。
  • 分析的アプローチとは異なる方法の課題抽出、問題特定、及び課題・問題解決アプローチについて
  • 自己複製について/物理的個体・物理的集団の自己複製、考え方・文化・振る舞いの自己複製