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西尾泰和のはてなダイアリー

2017-01-05

3Dプリンタで猫のエサ台を作った話

年末に友達の記事を読んで3Dプリンタのある生活はいいなと思ったので、3Dプリンタが家に来たら何を作るかなと考えて猫のエサ台を作ることにしました。3Dプリンタ自体を買うかどうかは「3Dプリンタで作ったものが家にある生活」をしばらくやってから考えようかと。

作るものはこれ。床に直接エサ皿を置くと低くて食べにくそうだったので適当な段ボール箱の上に置いてあるけどこぼしたご飯の油が染みたりして汚いです。これを3Dプリンタ出力で置き換えます。

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今の箱でもまだ低そうだったのでもう少し高くして、ついでに手前に15度ほど傾けました。エサ皿の下のくぼみに引っ掛けるための出っ張りを配置。

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安定度がどうかは若干不安だったけど、ダメだったら直せばいいや、という気持ちで。ちなみにツールはAUTODESK 123Dで、無料です。作成にかかる時間的コストは30分程度。直方体や円柱のプリミティブを適当に並べて、ブーリアン演算で結合して、猫が触れうるところに角があるとよくないかな〜と思ってFilletで角を丸めただけ。

出力代行を発注してから3日くらいで届きました。見なれないのでしばらく下の棒の部分をクンクンしていたけど、納得して食べ始めました。特に不満は無いようです。もうちょっと高くしてもよかったかも。安定感は支障なし。

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今回学んだこと

以前使ったDMM.make 3Dプリントを使ったのだけど、金銭的コストは意外と高いです。2万円くらい。でも5万円の3Dプリンタを買おうとしていたところだったので「買って使わなくて場所もとるしお金も無駄になるリスク」を考えたら2万でプロトタイププロジェクトを走らせるのはよいだろうという判断をしました。

元記事でPLAとかABSとかが話題になってましたけど、それに相当する選択肢がわからなかったのでナイロンを選択。これが後の話の伏線になります。

発注してから「3D Hubsとか使えばもっと安いんじゃないの」という指摘を受けて、試してみました。3D出力代行の一括見積みたいな感じ。こちらだと2000〜5000円ぐらい。せっかくなので同じものをプリントしてみて違いを比較してみようとします。

モデルを投稿すると出力代行業者の一覧が表示されます。いっぱい表示された!と思ったけどよく見たら日本なのは4件だけで、残りは海外でした。送料が書いてある通りの金額でよいのか疑問。一覧に表示された代行業者を選ぶと、チャット的な画面が表示されます。ここで代行業者と英語でコミュニケーションを取りながら発注を進めるわけです。面白いですね。

1つ目の代行業者からは「Design doesn't fit in my 3D Printer」というお断りのメッセージが30分ほどで届きました。理由は「It's difficult to model this object using our printer. For the special shape.」とのこと。「Please consider other modeling method and other hubs.」と言われたのでとりあえず他の業者に出してみることにしました。

2つ目の代行業者からは20分くらいで同じく「Design doesn't fit in my 3D Printer」との返事が。「I'm sorry. machine's vibration makes not collect printing and height of model is too high for my printer」とのことです。

3つ目の代行業者からは20時間くらいでお断りが。理由は「Due to Holiday season, we can process this order.」can'tって言いたかったんでしょうね。

「これがプリントできるサイズのプリンタ」で絞り込むことはできなかったので、試しに適当なプリンタを選択して絞り込んでみたり、いろいろ試行錯誤しました。ここら辺でボチボチわかってきたのですけど、彼らの3Dプリンタではサイズがフィットしない以前に、サポート材なしでこういう形状をプリントできないようです。モジャモジャになってしまう。Supports in 3D Printing: A technology overview | 3D Hubs DMM.makeで選んだナイロンは、たまたまサポート材がなくてもプリントできる素材だったようです。(粉末を固めるタイプなので粉末自体がサポートする仕組み) SLS Nylon 3D Printing | 3D Hubs

同じものを印刷してみてどういう差があるか比較しようと思っていたけど、同じものを印刷できないという結論になりました。

じゃあ分割しよう、ということで先ほどのモデルをブーリアンで3つのパーツに分割、2番目の代行業者の人に「これならプリントできるの?」って聞いたら「できるよ」との返事が。

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だけどここで僕が日本から発注していることに気付いて「The price of overseas delivery is too much than this price of printing. are you sure this request?」とのこと。Too muchって言われてもどれくらいかわかんないじゃん。$30以下ならいいよ、と返事。

ここで先方からの返事が来なくなります。年末年始のお休みです。このころDMM.comからの出力が届きます。

休暇が開けて戻ってきた業者さんが「positional tolerance(0.25~0.5mm)がない」と指摘。ブーリアンで分けただけだから穴とそこに入れる棒のサイズが同じなんだけど、それじゃ刺さらないよ、とのことです。そうじゃないかとは思ってたけどいくら細くしたらいいかわからないからやすりで削ればいいかな〜なんて考えていました。親切〜。

あと業者さんが皿をホールドするためのcubesを外していいかと聞いてくるので、それは皿をホールドするためにつけてるのだけどなんで外したいの〜?とか質問したり。ワイワイしてます。モデルはどんどん複雑に…。

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こういうやり取りが楽しめるなら3D Hubsを使うのもよいかと思います。DMM.makeを使う方が圧倒的に手間は無いけど、その分学びのチャンスも少ないかも。あとはTechshopとかに使いに行くのも試したいところですね。

(ここまで書いて、最初のモデルをSLS Nylonで出力した場合いくらになるのか気になったので確認してみたところ、一番近いのは中国の業者で96ドル、次がアメリカで140ドル+送料不明、3つ目が670AUDって感じでした。通貨そろえてほしい…。)

追記: 1/10 「I’ve updated the delivery on this order to EMS. "EMS delivery payment is only posible pay in advance . delivery weight :150g. korea cuurent :17900won->14.82 dollor."」とのことで、最終的に

  • Startup Costs $3.00
  • 17.6 ✕ 17.2 ✕ 3 cm $11.18
  • Shipping $14.82
  • Total $29.00

という金額になりました。

追記: 1/13 に韓国からEMSで届きました。

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組み立てるとこんな感じ。

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加工精度はこんな感じ。ハマらないよりはスキマが空いた方がマシ、という設計をしたので予想通りスキマが空いています。ダイソーで買った安物のホットボンドで接着しました。問題なさそうです。

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こちらのリンクから$10のディスカウントが受けられるっぽいです: http://3dhubs.refr.cc/CVPNDJ5

2009-12-24

[]S字フック

エス字フックは下半分がこちらを向くようにつけないと取りにくい。取るときに当たって落ちる。

あと、小さすぎると不便。ポロポロ落ちるし。

しばらく使って場所を変えなくなったら、落ちないようにホットボンドで止めるかな。

2009-07-30

今日のホットボンド

面白いなこれ

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小池スタイル

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作ろうとしたものはこれで、耳クリップ式の心拍センサ(片側にLED, もう片側にフォトセンサ)なんだけど、どうやって洗濯バサミに固定するかを考えてホットボンドを使って、結果的にホットボンド自体の弾力でクリップになるから洗濯バサミは必要ないという結論になった。

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2008-10-11

取り付け

5キロもある物体をどうやって壁にねじつけたり、金具の端で壁に傷を付けたりせずに固定するかでしばらく悩む。

まず網に取り付ける。そのままでは重量のかかった取り付け金具の端が網の反対側に出てくるので新聞紙を巻いたものを挟む。

取り付け金具自体は結束バンドで縛る。結束バンド、意外と引っぱりに強いのでおすすめ。ちなみに念のため縛った後でホットボンドで固めた。

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できあがり。

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2008-02-29

PCの代償

「PCがないと時間が経つのが遅いな」

この一言に尽きる。

あといろいろなものが過剰だった。まずおもちゃ過剰。大部分の人が「自分がPCがなくても退屈しないために十分な量」のおもちゃを持ち込んでいて、一人遊び用ではない場合当然他人の時間も消費するので、遊ぶ時間が足りない。大量のおもちゃを目の前にしつつ遊び尽くせなくて不完全燃焼。LaQと磁石は持ち込んだけど自分ではほとんど遊んでいない。カタン1回しかできなかった。ラベンスバーガーのcontactってパズルの完成形が気になる。誰かが買ってきたけど未開封のツイスターはそのまま闇に葬られました。

次に食料過剰。酒もつまみもおおすぎなのはさておき、宿のおばあちゃんが孫くらいの年の男の子がたくさん来たことにハッスルハッスルして明らかに過剰な量のご飯を…。しかも途中からどんどん人数が減ったのに、出る料理の量が減るのがワンテンポ遅い。10人で14人分とか食べられません。するめと干し芋を持ち込んだけど出す余地なし。

敷地面積過剰。これはよかった。3階の2部屋を睡眠部屋にして、2階の2部屋を食料中心の部屋とおもちゃ中心の部屋に。ご飯を食べるのがまた別の部屋なのでおもちゃやおやつを散らかしっぱなしでも問題がなくてハッピーな感じ。布団もたぶん3階に敷き詰められるだけ敷き詰めてひきっぱなしだったんだと思う。寝たい人は暗くしてちゃんと寝られるし、遊びたい人は気にせず遊べるいい環境だった。貸し切りならでは。

加速度過剰。富士急ハイランドはすごかった。マッドマウスとかが特にw 「ええじゃないか」は魂が出る。フジヤマは王道で普通にすごかった。誰かさんが解脱するし。ドドンパは乗らなかったんだけど今度乗る。内臓が体の外に出るらしい。

おばあちゃんの干渉過剰。食事中ずっといないでください>< おばあちゃんは仕事として旅館をやっているんじゃなくて、道楽としてやっているんだということがよくわかった。孫くらいの年の男の子が来てうれしかったんだろうな。孫は女の子が3人で長女は米国留学中、次女は22歳とか、東京のどこどこにマンションがあるとか、最終的に誰かさんは次女の手料理を食べさせられることに(断ってたけど)逆玉の輿おめでとう!趣味で旅館をやっている田舎のおばあちゃんだと思っていればほのぼのした感じ。ビジネスライクに考えると客に「ご飯のおひつを洗いたいから残っているご飯を食べて」とか「最近の若い人だからご飯よりパンの方がいいかと気を使ったのよ(朝ご飯が全て菓子パン)」とか「(博士課程の学生に向かって)博士のなりそこない」とか言っちゃダメだと思うな。まぁ、かなり笑わせてもらった。こういうおばあちゃんに耐性がある人ならおすすめです。

そんな感じでいろいろなものが過剰だった。全体としてかなり面白かったのでまた参加したい。

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ピタゴラ装置を作るって言うから地元の100円ショップでレンゲとかホットボンドとか買ったのに結局作らなかったので全部持ち帰る羽目に。