三国志とかで武人がするグー、パー

三国志とか見てると、武人が胸の前でグーとパーを合わせる格好をしますよね。「御意」とかいいつつ。アレって右手がパーなのか、左手がパーなのか決まりとかあるんでしょうか？ また、あの挨拶（？）には名称があるといういちまつさん（誰）情報があるんですが、果たしてなんという名称なんでしょうか？

知っている人がおられたら教えて下さい！