Hatena::ブログ(Diary)

熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

2004 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2005 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2006 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2007 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2008 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2009 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2010 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2011 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2012 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2013 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2014 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2015 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2016 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2017 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |
2018 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 |

2004-06-30

ohguma2004-06-30

[]

今日は早起き。6時前起床。通園までの時間に余裕があったので家事が進んだ。朝は天気が良いのに、傘を持って通園。部屋に入る前に傘を取り上げると、予想どおりおげる。

晩は、風呂に入る前におげそうになるが、なんとかなだめることに成功し、おとなしく風呂に入り遊ぶ。浴槽に入るより、シャワー程度に浴びるのがすきなのかもしれない。トリビアを一家そろって見ておとなしく終身。

[]

ホールソーやら金具やらを買おうとよったホームセンターで刀刃発見。小さいものでも刃渡り36cmあったが1つ購入。1,100円なり。折り曲げ器には100円ショップで購入したスクレーパーを使おうと思っていたが、こちらのほうが断然よさそうである。

帰宅すると夢現工房よりアルミ5052板が到着していた。早速開封する。これまでにホームセンターで購入したアルミと比べて、何か強そうである。しかし、曲げられるのか、これ?

先週末にカット、穴あけが済んだアルミを早速刀刃を使い曲げてみる。片腕分のパーツができたので組んでみたが、いろいろ設計ミスが見つかる。土曜までに図面を再修正し、対応せねば。

2004-06-29

ohguma2004-06-29

[]

朝には鼻水は出ているものの平熱に戻る。小児科に連れて行ってもらったが、特に問題はなかったようで、そのまま通園する。

晩には新しい芸「ちょこまか走り」を見せてくれる。

[]

昼にパルサンコーで10mmのホールソーと新しく作るヤゲン式折り曲げ器用の部材を購入。

[]

今年初の朝顔が咲いて済んでいた。

2004-06-28

ohguma2004-06-28

[]

保育園で発熱したと連絡を受け、早めに帰宅。すると結構元気だった。食事後、歯磨きをして風呂に入るまではご機嫌であったが、体を洗おうとするとオゲオゲ言い出してしまった。さっと体を洗い、ふろから上がるとオムツをはく前に布団と畳の上に小を催してしまう。そのまま寝るが再々泣く。

2004-06-25

[]

昨晩は風呂に入る前に熟睡してしまったが、AM4時ごろ泣く。抱いたままお茶をやるとゴクゴクうまそうに飲む。で、同タイミングで小を催し、すでにもこもこのオムツが耐え切れず、こちらの腹まで濡れる。軽く目が覚めたようなので、風呂で体を洗い寝巻きに着替えて再度寝る。

[]

いろいろ見ていて、GWS S03Tがなかなかコストパフォーマンスに優れているように思い、浅草ギ研(http://www.robotsfx.com/)にリチウムポリマーバッテリーとあわせて注文する。S03Tはこれまでに入手したFutabaのS3003よりトルクがあり、ロボットの下半身に向いてそうだ。 Bearing入りというのも良い。

2004-06-24

[]

最近、通園がスムーズでない。保育園についても車から降りようとせず、部屋に入っても泣き叫ぶ。しばらく前に調子よくなったのに。

[]

風呂の洗浄を行う。ジャバ1つ穴用を残り湯に放り込んでスイッチポン。洗浄の指示が表示されて何週間たったけ?

2004-06-22

ohguma2004-06-22

台風一過でよく晴れる。蒸し暑い一日だった。

[]

歯磨き後に風呂へ直行するとおとなしくついて来た。蛇口からでてくる水に興味があるようである。遊んでいるうちに体を洗ってやると多少ぐずったものの、機嫌良く風呂をあがり、素っ裸で駆け回り、おとなしく寝る。

[]

ダイソーで折り曲げ器の押し刃になりそうなものを物色する。で以下を見つけた。

棒定規は飛行機の羽の断面のような形状でなかなか丈夫そうで使えそうである。

起こし返しはうまい具合に片刃になっており、刃の幅を調整すれば、狭いところでの折り曲げに使えそうである。

2004-06-21

ohguma2004-06-21

[]

台風6号接近。我が家の被害は、以下の通り。

  • 桔梗プランター転倒
  • 鉢植え数点転倒
  • トマト棚崩壊

[]

風呂に入ろうとすると泣き出し、出るまでなく。出てからはピタゴラをみて落ち着く。ピタゴラが終了するとおとなしく寝た。

[]

昨日作成した折り曲げ器を早速テストする。5mmの真鍮パイプが入手できなかったのでM6の長ねじ使ったため傷が付いたがナイスな曲げができる。じゃ2回目のテストと曲げようとすると、押し歯の1mm厚金具がぐにゃぐにゃに曲がってしまった。押し歯の強度は重要なようだ。

2004-06-20

ohguma2004-06-20

[]

林メカトロ工作支援室を参考に折り曲げ器を作成。

http://www1.odn.ne.jp/~ckt91320/

[]

とうもろこしを収穫する。軸の2/3ほどにしか実が着いていないが、みっちりと着いている。実家から送られてきたとうもろこしといっしょに湯がいて食べ比べると、そんなに遜色のない味だった(負けたけども)。

2004-06-19

[]

ホームセンターの資材売り場でちょっと目を話した隙にころんで額をすりむく。ちといたそうである。

[]

かなり以前に東急ハンズで購入して死蔵していたハンドドリルタップ立て治具として使えそうなことに気づく。

2004-06-16

[]

夢現工房にアルミ5052を頼んでみる。

http://www.ne.jp/asahi/robo/fantom/Top_J.htm

2004-06-15

[]

レッドバロンでフロントタイヤを交換。さすがに専用の工具での取り替えは速い。初めてホイールパランスを取ってもらう。20gほどの重りでバランスが取れる。

[]

朝は比較的素直に通園する。晩、入浴時に大泣きするが、途中でしゃがみこんでぷひぷひすると落ち着く。実がでなくて助かった。浴槽でも自分で立てるようになった。

[]

作業は進展なし。サーボホルダのアイデアを思いついた。サーボを囲むU字型の金具をL字型にしてみよう。今はサーボの左右の耳で金具を固定しているのを、軸から遠いほうの耳と底のねじを使い固定する。板金の手間も減るし、軽量化もできそうだ。まずはねじ位置の測定をせねば。

2004-06-14

ohguma2004-06-14

[]

サーボホルダー6個完成。4軸の片足を組んでみる。

いざできると課題が見えてきた。

  1. わかりきっていたことだが、精度がでていない。
  2. サーボホルダーの組み合わせでは無駄なスペースが多い。
  3. 組み合わせが難しい関節がある。股関節とか。

そこで、まず折り曲げ器を作り、設計をし直すことにする。

[]

おとなしく浴室へ自ら入るものの、入ってからおげおげ言う。おとなしく21時過ぎ就寝。

2004-06-13

ohguma2004-06-13

[]

My三輪車をgetしご機嫌。しかしまだ自分でこいでは進めない。押すと大喜び。

[]

ダイソンから新製品DC12シリーズが6月下旬に発売されることを知る。

これまでのダイソン製品の弱点?であった重さが大幅に改善されるようである。

国産の倍の価格だが欲しい。

http://www.dyson.co.jp/

[]

デジタルノギス購入。これはイイ!

これまで使っていたノギスは0位置時点ですでにメモリがずれており、ずれを計算しながら使っていたので面倒であった。

2004-06-12

ohguma2004-06-12

[]

よく昼寝する。

[]

サーボホルダーの加工を進める。

一度に複数個作ると効率がよい。

2004-06-11

ohguma2004-06-11

[]

最近ほとんど使っていないホームセンター「パルサンコー」により、ねじ購入。M2の短いねじをやっとみつけた。M3,M4の短いねじはここにもない。

[]

HDDレコーダーが修理から帰ってくる。幸いにもHDD故障でなかったため、録画していたデータは無事であった。

2004-06-10

ohguma2004-06-10

[]

風呂に入ろうとすると連日と同様に泣き喚いたが、風呂場用のデッキブラシをおもちゃ代わりに渡してやると泣き止み、機嫌よく体を直すことができた。おとなしく21:30就寝。

[]

やっとサーボブラケットがひとつ完成。ブラケットとサーボ本体、およびサーボホーンとブラケットを固定するねじを調達せねば。サーボ本体用はM4x5mm、サーボホーン用はM2x4mm。

近所のホームセンターで買った1mm厚のアルミ板であったが、曲げるとそれなりに強度はありそう。致命的なミスもないようなので、同じ仕様で加工を続ける。

7/15までにどこまでできるだろう?

http://www.robo-one.com/6th/robo_one6_entry.htm

2004-06-09

ohguma2004-06-09

[]

連絡帳を見る限り、保育園での生活態度はよさそうだが、最近通園がスムーズでない。自分で歩こうとせず、ぐずることが多い。

[]

サーボブラケット加工用の治具?作成。T字金具を今回作成するブラケットのサイズに合わせてグラインダで切断しただけ。アルミ板をこれにはさみ、ねじ止めしたから板切れにあてて一気に曲げて加工するつもり。

日記で判明したが、2ヶ月半工作がストップしていた。8月のRobo-Oneはむりっぽい。

2004-06-08

ちと古い話題であるが、ネットサーフしてると仮装大賞の第69回優勝作「ピンポン」がペプシCMで世界放送されるというニュースを見つけた。確かにあれはおもしろかった。http://www.yomiuri.co.jp/hochi/geinou/apr/o20040430_20.htm

動画はこちら。何度見てもおもしろい。http://www.ntv.co.jp/kasoh/

[]

はてなの設定を変えてみた。また、見出しがリンクになっていなかった日の日記を修正した。

本来のページの発電状況と燃費計算を久しぶりに更新した。http://www.sam.hi-ho.ne.jp/~ohguma/

[]

珍しく21時過ぎに比較的大人しく寝る。

2004-06-05

ohguma2004-06-05

[]

HDDレコーダーの修理に松下から人が来るが、その場では直らず、持ち帰り修理となる。中にあったのはMAXTORHDDであった。

[]

白い桔梗が咲いた。珍しいのかと思ったが、internetで調べるとそうでもないらしい。

2004-06-04

ohguma2004-06-04

[]

去年春植えたシャスタデージーがやっと咲いた。

2004-06-02

[]

HDDレコーダーが壊れる。

起動→停止→起動→・・・を繰り返す。

HDDが済んでしまったPCのようだ。

壊れたのは去年4月に購入したこれ。

http://panasonic.jp/dvd/recorder/e80h/spec/01.html

2004-06-01

朝、自宅の目と鼻の先で交通事故があった。

阪神が4連敗し、ついに借金1となる。

[]

夜はおとなしく寝る。