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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2006-07-31

チーさんが38度超の熱を出す。中耳炎らしい。

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KHR-1用のシリアルケーブルを自作する。

HeartToHeart Ver1.4 での動作確認はOKだった。

Yamane_DYamane_D 2006/08/03 02:24 うちも気づかずに中耳炎なったよ。3歳になると、「音が変に聞こえる」と自分で訴えられるのね。ちょっとびっくり。結局、鼓膜を切る羽目に。鼓膜はすぐに再生するから問題なし。

2006-07-25

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某所よりKHR-1をお借りする。

2006-07-23

久しぶりに自分がカレーを作る。

実家から野菜がたくさん届いているので夏野菜のカレーにした。

ユーさんは生ならいくらでもトマトを食べるくせに、カレー内のトマトはちっとも食べなんだ。

2006-07-22

ohguma2006-07-22

夕方から保育園夏祭りに行く。

オープニングの歌を歌う前に焼きそばを食べ始めたユーさんは、クラスのみんなと一緒に歌を歌うことを頑なに拒み、結局食べっぱなしでオープニングを迎える。

1時間ほど焼きそば焼きのおっちゃんと化す。

去年は炭火で苦労したが、今年はガスコンロでスムーズに焼けたように思う。

ガスコンロは組合員なら無料生協から借りられるらしい。

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子が昼寝中にKHR-2HVのモーション作りをする。

加速度センサーの出力で仰向けかうつぶせか判断し、自動で起き上がり方を変えるようにできた。

また、加速度センサーが転倒状態でない場合には脱力できるようにした。

これらが同じキー入力で判断できるようにした。


KHR-2HVは腕が短かく格闘には不向きと思われるので腕を延長することにする。

とりあえず腕のサーボ配置を変更する。

ひじより先の部分はアルミアングルで作成予定で手先はキット付属のものを流用するつもり。

2006-07-20

チーさんが風邪か絶不調。

大人しく寝ているなと思っていたら、布団がゲロまみれになっていた。

2006-07-19

ohguma2006-07-19

朝方、オクラの花が咲いていた。晩にはしぼんでいたが。


帰宅時に新しくできた24時間営業のセルフスタンドに寄る。

リッター130円。

給油中にカナブンが手に止まり、かなりびびる。

オープン記念になにかもらえるかと思ったが、何もなかった。

2006-07-17

ohguma2006-07-17

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手持ちのノート(Dell Inspiron 700m)のSDカードスロットがうまく動かなくなった。

SDカードを入れても、カード認識しない場合が多い。

何度かさしなおすと動くときもある。

原因はなんだ?

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トマトの屋根を作り直す。

支柱に連結できる屋根用のフレームを使い、また支柱同士は金属製の連結金具で止めた。

屋根のビニールはC字状のストッパーで支柱に固定した。

2006-07-16

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デルタックスの箱を開けてビックリ。

かつてのデルタックスの面影はあるものの全くの別物。

ネジはM3になり、全体的なサイズが数割小さくなっていた。

プレート類もプラパーツばかりで思っていたものとはかなり違った。

工具もプラ製でがっかりした。

一応ひとつ完成するが、あまり子供向けでないと思う。

以前のサイズと、あの金属パーツが良かったなあ。

デルタックス バギー VE-002

デルタックス バギー VE-002

2006-07-14

Amazonからいろいろ届く。

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自作O/Rマッパーもどきもそれなりに使えそうな形にできた。

テーブルのJOINはまだできないが、テーブル定義をDBから取得できるようになった。

更新区分フラグフィールドを考慮し、DELETEしても論理削除するようにした。

論理削除したレコードは特に検索条件で意識しなくても勝手に検索対象外となるようにした。

ミドルウェア部分はほどほどにして、実業務部分を詰めていく。

2006-07-13

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先日「RoRを使え」とコメントをもらったが、チームでの仕事を考慮するとPHPを始めたばかりのメンバーRubyを勧めるのは躊躇する。というか、自分が使えるんだろうか不安。

CakePHPというフレームワークがよさげという話を見つけ、試してみる。O/Rマッピングはよさげ。ソースを見て自作O/Rマッパーもどきで使えそうなとこを探す。

2006-07-12

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PHP4.4.* 上のSmartyJSONを扱う場合は、PECLからphp_json.dllを取得し、以下の修飾子プラグインを作る。{$cell|json}とか{$ar|@json}とか使うと幸せになれる。


function smarty_modifier_json($var)

{

$json = json_encode($var);

return $json;

}

2006-07-11

amazonでいろいろ頼む。

これまで独学でやってきたが、仕事で凹み気味なので、評価の良さげな本できちんと勉強することにする。

生産管理・原価管理システムのためのデータモデリング グラス片手にデータベース設計 ~会計システム編 (DB Magazine Selection) グラス片手にデータベース設計~販売管理システム編 (DBMagazine SELECTION)

こっちは子供の気を引く用。

エポック社 デルタックス レーシングバイク VE-053 デルタックス バギー VE-002

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id:kunit氏のActiveGatewayを参考に自作O/Rマッパーもどき(ただのテーブルアクセス)クラスブラッシュアップを図る。

早くMojavi2から他のフレームワークに移りたいが、PHPに慣れ始めのチームのスキルを考慮すると他に移るのは時期尚早な気がする。も少し、Mojaviでがんばる。

nob274nob274 2006/07/12 23:05 ルークよ、RoRを使え。
Rubyは使うと幸せになれる。RoRは使ったことないけど。

2006-07-10

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先の土日のうちに、居間PC更新?した。

前は、EPIA-MのC3-933MHz,RAM512M,HDD40Gなマシンであったが、今度はCeleron1.7G,RAM680M,HDD60Gだ。

動作周波数比ほどは速くなっていないようだが、少しは速くなった気がする。

2006-07-09

ohguma2006-07-09

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植えっぱなしになっていた家の東側の朝顔用にネットを張る。

2.7m×1.8mのネットを2枚つなげた。びっしりと花をつけてほしい。

毎年フェンスに絡ませ後始末が大変だったが、今年は楽に片付けができる予定。

2006-07-08

ohguma2006-07-08

丸型?とBOX型の扇風機 2台を購入。2台ともMorita製。

BOX型はサーキュレーターとしても使う予定。洗濯物の室内干しに有効でないかと期待する。

マイナスイオン発生機能は正直どうでもよくて不要だったが、それが付いていない製品はほとんどなかった。

丸型の方は切タイマだけでなく入タイマが付いておりこれは買うときに気づかなかったが便利かもしれない。

BOX型の方はタイマがそもそもついてなかった。買うときに注意が足らなかった。


「はてなTシャツ欲しい!」と書いておく。

2006-07-06

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KHR-2HVをKRC-1から動かすところまでしようとして、先日買い置きしておいた電池を入れようとするとサイズが違った。車のRCをやってたときの癖で単3を20本買っていたが、要るのは単4だった。凹むなあ。

ジャイロセンサKRG-3を両面テープで胴体に固定し、どういう挙動をするのか確認する。

ジャイロセンサは角速度を検出するので、機体が動いていない場合は検出値は変化しない。

機体が立ってっていても寝ていても値は同じ。

機体が動いているときに検出値が変化することが確認できた。

転倒状態を確認できるように加速度線RAS-1も入手済みだが、こちらは接続用のケーブルが付属していなかったので、今度ケーブルを作ってから試す。

RoboCountryIVへの申し込みはも少しモーションの作りこみができるようになってからにしようと思う。

2006-07-04

以下を購入。熱い。

18の夏にAX-1を手に入れたときの自分も熱かったと思う。

余所見ばかりしてたけども。

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KHR-2HVについているサンプルモーションをRCB-3J登録し、動かしてみる。

夜中に卓上で動かすにはちとうるさかったが、側転もできた。

ホームポジションの設定のみでそこそこ動くとは感心した。

2006-07-02 うどんネタ

FM香川で麺通団が土曜の夕方に番組を持っているらしい。これは聞かねば。

- screenshot

で、UDONという映画が作られているらしい。

- screenshot

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トマトの雨よけに作った屋根がおりからの強風で崩れた。

2006-07-01

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加ト吉から株主優待が届く。