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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2009-02-24

く(・㉦・)ま

2009-02-19

[]

オライリーから Arduino の書籍が出ていた。

しばらく読む間はなさそうだが、とりあえず購入。

サンプルのコード回路図が充実してそうで、なかなか良さげ。

自分が載っているとのことで、ロボコンマガジンも購入。

姫路ロボチャレンジにもちょっぴり出てた。

2009-02-18

ohguma2009-02-18

[] 熊工ロボットアカデミー開講のお知らせ

サンポート高松のe-とぴあで開催される「春のぴ展 e-とぴあ文化祭2009」にて「熊工ロボットアカデミー」を開講することになりました。ロボットアカデミーでは2足歩行ロボキットを購入したけれども眠らせている人や、ロボットに興味があるが高価なキットを購入することに不安のある人たちのサポートをしたいと考えています。

一般の方向けに子供でも容易に操縦可能な簡易型の8軸ロボット「ロボックマ」「コロボックマ」の体験操縦を行いますが、現在デモ機はこの2台でバッテリーは3本しか所持しておらず、たくさんの子供たちへの体験や長時間デモができません。ACアダプタでの動作は可能ですが、軽量ロボット電源ケーブルが生えると移動もままなりません。動けば程度は問いませんので、以下のパーツを死蔵されている方がおられましたら、ご提供いただけないでしょうか。量産の際には、ご提供者名をロボットに記載致します。

[]

ちなみに「ロボックマ」「コロボックマ」の現状の使用は次の通り。

おまけ

日本語も英語もATOK 2009で感動変換したい!

へん:変なスタイルだけども

かん:簡単ロボット「ロボックマ」

NaoNao 2009/02/20 23:04 RCIVの方で使われているアドレスにメールさせて頂きました
よろしくお願い致します

2009-02-03

ohguma2009-02-03

[]

Arduino Duemilanove でいろいろ遊んでみる。

今まではほぼPICしか触っていなく、

という課程が面倒だったが、USBPC接続したまま

で動作するのは非常に楽だ。


開発環境内でサンプルコードも参照でき、サンプルを流用するだけでもいろいろできそう。

ググる日本語情報もたくさん見つかる。

PS2コントローラ接続とサーボ6個をつなぎ、ロボットを作成することを目標にする。