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今日の CROW lite はトリム調整だけで終わり。
前に作っていた歩行モーションはガタ取り後いい感じになった気がする。
1年ほど前から LiFePO4 バッテリーを使っていて、イベントのたびに良さをPRしてきたが、T型コネクタでは試してもらうことができなかった。
外装作成後に取り回しが少々きつくなったのを改善するついでに、使い切った１バッテリーをKONDOコネクタに替えてみる。
他のバッテリーも随時切り今後KONDOコネクタに替える予定。
興味のある方は、イベント等の場で貸出ますので、お試し下さい。
- LiFePO4のメリット
- 安全。LiPoと違い爆発・発火の可能性が低い。
- 最大4.3Cの急速充電ができる。モーション作りながらの充電で外部電源いらず。
- 金属ケース入りで頑丈。
- 3年保管で3％未満の放電で長期保管可能
- 5C放電において1,000サイクル以上の長寿命
- 詳しくは http://www.aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/A123/123-Brief.pdf
- デメリット
- 3セルで9.9V。NiMHは9セル10.8V。
- 金属ケース入りででかくて重い。1100mAhの3セルコネクタ付き140gでKONDO純正NiMH800mAhの1割増し。
