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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2010-11-14

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11/20,21のRoboCountry4にむけ、体験操縦用ロボックマ・コロボックマ・キイロボトリで使える電池パックを3個追加する。

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ググるとRCB-1をLiPoでも使っている人がいるようなので、もともとHVサーボで使うために作り、LiPo導入で使わなくなった、LiFe3セル9.9Vをバラして2セル6.6Vにした。もともとバラすことを考えずに、瞬着で固定していたので、往生した。

2010-11-13

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Wiiヌンチャクのなかに、Wiiモーションプラスの基板を入れてみた。

Arduinoで以下が取得できる。

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Wiiモーションプラスをばらすことで、ヌンチャクのコードを指すコネクタも確保できた。

加速度センサ+ジャイロセンサを使うロボット専用コントローラとして利用する。

2010-11-09

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内蔵RCの8MHzで動くArduinoに、Wiiのモーションプラスとヌンチャクをつないで値を取ることができた。

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Wiimote/Extension ControllerにWiiの拡張コントローラの資料がある。「Nunchuck pass-through mode」にするとモーションプラスとヌンチャクの両方の値が取れる。

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2010-11-08

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11/4のメモをもとに、Arduino Duemilanoveの基盤を使い、ブートローダの書き込みができるようになった。

空のATMega328Pを、内蔵RCの8MHzで動くようにしてみる。

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2010-11-05

リベンジ今日はうどんでなく中華麺。一滴とばして、また凹む。

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2010-11-04

今日の昼食はカレーつけ麺+あとめしセット。ピリ辛のカレーだしでうどんをすすった後に、カレーだしを白飯にかけていただく。美味。カレーだしをシャツに数滴散らして凹む。

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2010-11-03

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11月6日(土)に丸亀市の四国職業能力大学校で行われる「ものづくりフェスタ」のために、ロボックマシリーズメンテナンスする。


ロボックマは左手ピッチ軸のサーボが動かなくなっていた。調べるとサーボリード信号線が断線していたので、他の不動サーボからリード移植し、無事復活した。

また、充電できなくなって放置していた「ROBOパワーセル6.0V-600mAh Ni-cd」も復活を試みる。がわを外して、単セルごとに死蔵していた0.5Ωのセメント抵抗経由で安定化電源から5Vを数秒ずつ加えると、コネクタ上での電圧が0Vから3V程度になり、無事充電できるようになった。これでバッテリー本数が2本増えた。