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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2014-01-05

[]TJ3B で超音波センサ HC-SR04 を使う方法

ebay などでは10個1500円程度で購入できる格安超音波センサ「HC-SR04」はTRIG、ECHO、電源(+,-)と4ピンあり、そのままではTJ3Bに接続できない。

いろいろ調べている時に Arduino から 3pin で使う方法を以下に見つけたので、TJ3Bでも試したところ特に問題なく使えるようだ。

https://code.google.com/p/arduino-new-ping/wiki/NewPing_Single_Pin_Sketch

接続方法は次の通り。

(1)HC-SR04のTRIGとECHOの間にコンデンサ0.1uF(104)をハンダ付け。

(2)TJ3BのADポートとHC-SR04のTRIG、+5VとVCC、GNDをつなぐ。

f:id:ohguma:20140105120229j:image


【2015−09−20追記】

最近は2.2KΩの抵抗を入れている。こちらのほうが安定しているように感じる。

(参考)

http://letsmakerobots.com/node/36885