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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2014-01-07

[]TJ3Bで作るオムニホイール台車

超音波センサ「HC-SR04」の指向性の向上のためのスポンジをダイソーで探す。

昨日の思惑通りの粗めのスポンジを見つけた。

商品名:スポンジ石けん台 一袋に粗さの違うスポンジが2つ入り、素材:ポリウレタンフォーム

帰宅後、いつも買い置きしている食器洗い用スポンジ(商品名:3Mスコッチブライト 貼りあわせスポンジ 素材:ナイロン不織布/ウレタンスポンジ)も加えて三種で実験する。

f:id:ohguma:20140108080053j:image:w360

ダイソーのピンクスポンジ→赤スポンジ→3Mの黄スポンジの順で目が細かくなる。

C-Styleのセンサーモニターを実行し、超音波センサの前に各スポンジをかざした時にダイソーの赤・ピンクスポンジではスポンジの裏の障害物に反応し、スポンジの有無はセンサー機能に影響がなかったが、3Mのウレタンスポンジではセンサーが反応しなくなった(かざす前の距離が表示されたままになる)。

この挙動超音波が反射できずに距離が測定できてないと考えると、ウレタンスポンジで、超音波センサに覆いを作ることで、測定エリアを絞り込むことができそうな気がする。