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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2014-04-26

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mbed化した「FRDM KL25Z」にストロベリーリナックスのI2C液晶を繋ぐ。

2014-04-24

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次の工作には、死蔵していた「FRDM KL25Z」をmbed化して使ってみる。

最初ファームウェア更新する。

あとは、PINGセンサコンパスセンサAD変換、サーボ制御、モータードライバ制御のサンプルを探す。

(サーボ)

FRDM KL25ZのPWMピンはPTD4,PTA12,PTA4,PTA5,PTC8,PTC9。

http://robot.tamagawa.ac.jp:8080/cyber/mbed/puchiServo.html

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