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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2014-09-26

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バッテリパックのラッピング実験

ペットボトルから外したラッピングは切り取り線を上にし、切り取り線側から収縮させるとちぎれにくいように感じた。

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逆向きに作業を始めた緑色の「おーい、お茶」は収縮時にあっさり裂けたが、これだけ裂けていてもしっかり縮んで硬化していて、すぐには外れそうにない。

赤のウィルキンソンの炭酸水のラベルのみ、ペットボトルを分解することなく外すことができた。

他はラベルを割かずに外すのが結構面倒だった。


(追記 9/27)

ドライヤーでも試してみたが、うちのドライヤーではパワー足らず、最後にピンと張るところまでは収縮できなかった。ある程度縮んで厚みができると、ヒートガンでないとパワーが足らないようだ。

2014-09-23

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バッテリーパックの色対策を思いついたので試してみる。

うまくいった。

f:id:ohguma:20140923221457j:image:w360

(作り方)

  • ペットボトルのラベルを破らないように剥がす。ボトル自体にハサミを入れるなどすれば綺麗に取れる。
  • ヒートガンで収縮させる。ドライヤーでも可。出来上がり。

2014-09-18

TJ3Bで作るオムニロボと同等品を Arduinoベースになるべく安価に作っていく。

部品はこんな感じで。

二名川二名川 2014/09/20 02:03 こんばんは。ロボサバ用にオムニホイール機を作ろうと思っているのですが、タミヤギアボックスの3mmの出力軸を、オムニホイールで受け付けるギアードモーター6mm軸に変換する方法はあるでしょうか_

ohgumaohguma 2014/09/21 03:58 専用品は思い当たりませんが、スペーサーなどの流用はどうでしょうか?廣杉計器だと金属スペーサ・両めねじ・ステンレスのM3だと、中心にはM3ネジが切ってあり、スペーサー自体はφ6mmってのがあります。

ohgumaohguma 2014/09/21 04:00 タミヤのハイスビードギヤボックスなどに付属の十字アームのようなものを使い、軸でなくホイールの面で固定するというのもありかと。

ohgumaohguma 2014/09/21 04:03 ダイセン電子から今月新しく発売されたオムニホイールだと、取り付けは楽そうです。http://daisendenshi.sblo.jp/article/103714924.html

二名川二名川 2014/09/21 22:15 専用品を探してなかなか見つからなかったのですが、なるほどホール面!検討してみたいと思います。ちなみにギアボックスを使いたい理由は、ギアードモーターを使ったことがなく、回転スピードのイメージがつかないためでした。最短でオムニホイールを導入出来る方法をもう少し探ってみます。

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