■
TJ3Bで作るオムニロボと同等品を Arduinoベースになるべく安価に作っていく。
部品はこんな感じで。
- Switch Science
- Arduino Leonardoか互換機Seeeduino Lite（TJ3Bの代わり）
- Adafruit モーター/ステッパー/サーボ シールドキット v2 （1chあたり1.2A(ピーク3A)で4ch。6CHモーターコントローラの代わり）
- NeoPixel Ring - 12連フルカラーシリアルLED （TJ3B LEDの代わり）
- Strawberry Linux
- I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（１６ｘ２行）（デバッグ用）
- ３軸ディジタルコンパスモジュール HMC5883L（デジタルコンパスモジュールの代わり）
- V-Stone ロボットショップ
- Nexus 38mmダブルアルミオムニホイール
- タミヤ ハイスピードギヤーボックス （ギヤモーター１５：１の代わり）
- その他
- HC-SR04 超音波距離センサーモジュール（Amazonでも10個1000円あり）
- 4mmシナベニヤ板（フレーム、ハンドルなどに）
