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[工作]オムニホイール（その２）
オムニホイールを板に固定する場合、ギヤボックスを板の上に固定するか、下に固定するか決める必要があるが、板の上に固定するとホイールによっては底面が床下がかなり窮屈になる。コートには段差がある場合もあり、よく考えて板の上下どちらに固定するを決定する。
▼ダイセン工業ギヤモーターと各オムニホイール（4mmシナベニヤ板を想定）
ギヤボックスの図面はメーカーのホームページを参考にする。
CADソフトが使えるようになると上のような比較図も簡単に作ることができる。無料で使えるCADソフトもあり、お勧めする。
