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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2015-08-31

[]ロボット目線撮影

ロボットに1/4インチネジ(直径約6mm)の通る穴をあけて、カメラ用の自由雲台を取り付けてみた。雲台の上にはスマホホルダを付けた。雲台は自由に角度が替えられ、スマホホルダもバネで固定するタイプなので取り外しは簡単。

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(結果)

iPhone4sを載せるとトップヘビーでヘロヘロな動きになり、とても見られた映像でなかった。もともと1.1Kgほどのロボの頭上に200g以上の重りを載せるのは無謀だった。

2015-08-14

2015-08-12

[]磁気シールド

ebay経由で注文したパーマロイのシートがアメリカより届く。

20x27cmで送料込み4,000円程度だった。

厚みは0.1mmではさみでも切れそうな感じ。

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ググる国内でもパーマロイに関する情報は見つかるが、小売はあまり見かけない。


パーマロイシートをコンパスセンサの下に敷くことで、モーターや床下のケーブルから磁気の影響を軽減することを期待して、今後実験をしてみる。

なお、シート自体磁石によく付く。

2015-08-03

[]続・LiFeバッテリー

今使っている充電器(Hyperion HP-EOS0606i-AD)が購入から7年経過したことに気づいたので、リプレースする。

そこそこの値段でAC電源が使える物を探して見つけたのがこちら。


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レビュー


液晶モニタも色合いはともかくデータは見やすく、値段も高過ぎないので、これからLiFeを揃えるにはよいと思う。揃える際にはバッテリーチェッカーも忘れないように。

LiFeバッテリーは送受信機用にある。