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ROBO ROBO

KHR-1用のシリアルケーブルを自作する。 HeartToHeart Ver1.4 での動作確認はOKだった。 http://homepage1.nifty.com/rikiya/electronics/18SH2_7144F.htm http://www2.strawberry-linux.com/products/usbserial/

2006-07-31

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チーさんが38度超の熱を出す。中耳炎らしい。

2006-07-25

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ROBO ROBO

某所よりKHR-1をお借りする。

2006-07-23

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久しぶりに自分がカレーを作る。実家から野菜がたくさん届いているので夏野菜のカレーにした。ユーさんは生ならいくらでもトマトを食べるくせに、カレー内のトマトはちっとも食べなんだ。

2006-07-22

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ROBO ROBO

子が昼寝中にKHR-2HVのモーション作りをする。加速度センサーの出力で仰向けかうつぶせか判断し、自動で起き上がり方を変えるようにできた。また、加速度センサーが転倒状態でない場合には脱力できるようにした。これらが同じキー入力で判断できるように…

2006-07-22

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夕方から保育園の夏祭りに行く。オープニングの歌を歌う前に焼きそばを食べ始めたユーさんは、クラスのみんなと一緒に歌を歌うことを頑なに拒み、結局食べっぱなしでオープニングを迎える。 1時間ほど焼きそば焼きのおっちゃんと化す。去年は炭火で苦労し…

2006-07-20

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チーさんが風邪か絶不調。大人しく寝ているなと思っていたら、布団がゲロまみれになっていた。

2006-07-19

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朝方、オクラの花が咲いていた。晩にはしぼんでいたが。帰宅時に新しくできた24時間営業のセルフのスタンドに寄る。リッター130円。給油中にカナブンが手に止まり、かなりびびる。オープン記念になにかもらえるかと思ったが、何もなかった。

2006-07-17

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庭庭

トマトの屋根を作り直す。支柱に連結できる屋根用のフレームを使い、また支柱同士は金属製の連結金具で止めた。屋根のビニールはC字状のストッパーで支柱に固定した。

2006-07-17

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PC PC

手持ちのノート(Dell Inspiron 700m)のSDカードスロットがうまく動かなくなった。 SDカードを入れても、カードを認識しない場合が多い。何度かさしなおすと動くときもある。原因はなんだ？

2006-07-17

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2006-07-16

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工作工作

デルタックスの箱を開けてビックリ。かつてのデルタックスの面影はあるものの全くの別物。ネジはM3になり、全体的なサイズが数割小さくなっていた。プレート類もプラパーツばかりで思っていたものとはかなり違った。工具もプラ製でがっかりした。一応ひ…

2006-07-14

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PHP PHP

自作O/Rマッパーもどきもそれなりに使えそうな形にできた。テーブルのJOINはまだできないが、テーブル定義をDBから取得できるようになった。更新区分フラグのフィールドを考慮し、DELETEしても論理削除するようにした。論理削除したレコードは特に検索条件…

2006-07-14

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Amazonからいろいろ届く。

2006-07-13

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PHP PHP

先日「RoRを使え」とコメントをもらったが、チームでの仕事を考慮するとPHPを始めたばかりのメンバーにRubyを勧めるのは躊躇する。というか、自分が使えるんだろうか不安。CakePHPというフレームワークがよさげという話を見つけ、試してみる。O/Rマッピング…

2006-07-12

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PHP PHP

PHP4.4.* 上のSmartyでJSONを扱う場合は、PECLからphp_json.dllを取得し、以下の修飾子プラグインを作る。{$cell|json}とか{$ar|@json}とか使うと幸せになれる。 function smarty_modifier_json($var) { $json = json_encode($var); return $json; }