1. root をとる
2. Busybox アプリを入れて動かす
3. フォントを /sdcard に置く
4. ファイルを入れ替える
$ adb shell
# mount -o rw,remount -t yaffs2 /dev/block/mtdblock03 /system
# cp /sdcard/DroidSansJapanese.ttf /system/fonts/
# reboot
追記(2011-02-08)
上記にある yaffs2 ってのは、フラッシュ用のファイルシステムなんだな。フムフム。
