iPhoneをバイブレーションさせる

Objective-C 
#import <AudioToolbox/AudioServices.h>

// バイブレーション
- (void)vibration {
    AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);
}

とか書いて、実行したら、エラーが出た

Undefined symbols:
"_AudioServicesPlaySystemSound"

原因は、AudioToolboxというFrameworksを追加していなかったかららしい