how to code something このページをアンテナに追加 RSSフィード

2018-02-21

Arduinoでサーボ制御

write()ではなく、writeMicroseconds()を使う
http://tetsuakibaba.jp/index.php?page=workshop/ServoBasis/main

#include <Servo.h>
Servo sv;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sv.attach(9);
}

void loop() {
  for(int i=0;i<180;i++){
    int j = map(i,0,180,800,2300);
    sv.writeMicroseconds(j);
    Serial.println(i);
    delay(10);
  }
  for(int i=180;i>0;i--){
    int j = map(i,0,180,800,2300);
    sv.writeMicroseconds(j);
    Serial.println(i);
    delay(10);
  }
}

2018-02-18

ダウンコンバージョンとダウンサンプリング、間引きの違い

http://ednjapan.com/edn/articles/1009/01/news112.html
f:id:seinzumtode:20180218135629p:image
基本的には間引き(decimation)を利用することから、ダウンコンバージョン、ダウンサンプリング間引きは同一のものとして扱われるとのこと。

2018-02-10

Jupyter notebookを起動時にPythonスクリプト(スタートアップスクリプト)を実行する

グラフのインライン表示の設定と、グラフのダークカラースキーム対応の設定をしたい。
~/.ipython/profile_default/startup/load_matplotlib_for_dark_colorscheme.ipy

%matplotlib inline
from jupyterthemes import jtplot
jtplot.style('monokai')

いちいち設定しなくてもいい感じにグラフ表示できるようになった。
f:id:seinzumtode:20180210234950p:image

jupyter notebookの設定(vimキーバインド&カラースキーム)

1. jupyter-vimbindingを入れる

https://github.com/lambdalisue/jupyter-vim-binding

mkdir -p $(jupyter --data-dir)/nbextensions
cd $(jupyter --data-dir)/nbextensions
git clone https://github.com/lambdalisue/jupyter-vim-binding vim_binding
jupyter nbextension enable vim_binding/vim_binding

dark-color向けにCSSを直す
https://github.com/lambdalisue/jupyter-vim-binding/issues/92

~/Library/Jupyter/nbextensions/vim_binding/vim_binding.css
に以下を追加

/* Jupyter cell is in normal mode when code mirror */
.edit_mode .cell.selected .CodeMirror-focused.cm-fat-cursor {
  /* background-color: #F5F6EB; */
  background-color: rgba(220, 220, 150, 0.04); 
}
/* Jupyter cell is in insert mode when code mirror */
.edit_mode .cell.selected .CodeMirror-focused:not(.cm-fat-cursor) {
  /* background-color: #F6EBF1; */
  background-color: rgba(220, 150, 220, 0.04); 
}

2. jupyter-themesを入れる

https://github.com/dunovank/jupyter-themes

$ sudo pip install jupyterthemes
$ jt -t monokai

f:id:seinzumtode:20180210233158p:image

2018-01-31

DCモータのパラメタ同定

SILS環境の構築のためのDCモータのパラメタ同定及び制御実験入門
https://qiita.com/fumiya_sato/items/dc6c37d4e620b514a1a4

2018-01-30