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2017-03-31

Arduino(Master)とmbed(Slave)でI2C通信する

注意点は、

Arduino はスレーブアドレスを7ビットで指定
mbedはスレーブアドレスを8ビットで指定

するというところ。
https://developer.mbed.org/questions/3712/KL46z-as-I2C-Slave/
(Arduinoで指定するアドレス) = (mbedで指定するアドレス) ÷ 2
になる。

Master
Arduino Mega

#include <Wire.h>

#define ADDR 0x01
#define DELAY_T 100
int bytes;
uint8_t hbyte;
uint8_t lbyte;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600); 
 }

void loop() {
  Wire.requestFrom(ADDR, 2);
  hbyte = Wire.read();
  lbyte = Wire.read();
//  Serial.print("hbyte: 0x");       
//  Serial.print(hbyte,HEX);         
//  Serial.print(", ");         
//  Serial.print("lbyte: 0x");        
//  Serial.print(lbyte,HEX);
//  Serial.print(", calc: ");
  Serial.println((hbyte<<8)+lbyte); 
  delay(DELAY_T);
}

Slave
mbed(Nucleo F401RE)

#include "mbed.h"

#define SDA PB_9
#define SCL PB_8
#define ADDR 0x02

AnalogIn ain(PA_0);
I2CSlave slave(SDA, SCL);
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);

char msg[2];

int main()
{
    msg[0]=0;
    msg[1]=0;
    
    slave.frequency(100000);
    int receive;
    slave.address(ADDR);
    while(1) {
        receive = slave.receive();
        if(receive==1) {
            float fval = ain.read();
            int ival = (int) (fval*5000.0);
            char hbyte = ival / 256; 
            char lbyte = ival % 256;
            msg[0] = hbyte;
            msg[1] = lbyte;           
            slave.write(msg,2);
            pc.printf("fval: %.4f, ADC: %d, hbyte: %d, lbyte: %d\n",fval,ival,lbyte,hbyte);
        }
    }
}

wildenwilden 2018/04/10 18:53 thank you for your great tutorial
very helpful

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