how to code something

Modelaのビットが折れるの巻

Modela

基板を作っていて、大丈夫だろうと踏んでいた0.6mmのビットが折れたので
反省を。

USBのBコネクタ用の穴がドリルの穴（0.6mm）より大きかったので、
「ドリリングを穴の径に合わせる」のチェックを
外してツールパスを生成していた。

「引っかかった」と思った瞬間折れました。

事故現場


反省点としては、
・ミリングとドリリングはビットを分ける（ミル：0.6mm,ドリル：1mm）
・ツールパスの生成（ULPスクリプト）では、
「ドリルのツールパスを径の大きさに合わせる」のチェックを外す

Permalink | コメント(0) | トラックバック(0) | 15:06

Modelaでプリント基板　トラブルシューティング

Modela

よくある質問（FAQ）的なものです。
できないときは以下の事項を確認してみましょう。

・fablab-mill-n-drill.ulpファイルをRunして
ツールパスを生成しましたか？
（Layer20のdimension,Layer45のHole,Layer46のMillingが
生成されているか確認しましょう）

・Xオフセットは基板の幅（より少し大きな値）に設定しましたか？

・切削する面はbottom(layer 16)ですか？top(layer 1)を考えていませんか？
topを削りたい際は、CAM Jobsの設定でMirrorのチェックを外し、
XオフセットとYオフセットを両方とも0inchに設定しましょう。

・ME-US3（D-Sub↔USB変換ケーブル）のドライバをインストールしましたか？
Modelaに付属するCDにはMacとLinux用のドライバは入っていません。
データの送信にはWindowsを使いましょう。（一般的なFTDIドライバではうまくできません）

・生成されたdrillおよびmillファイルの設定パラメータは正しいですか？
特にZ方向の定義、!PZを確認しましょう。
切削する板の厚みによって変更する必要があります。

Permalink | コメント(0) | トラックバック(0) | 19:09

完成！EAGLE+ModelaでPCB基板をつくる。CAM Processorの使い方

EAGLE, Modela

元記事の方法で出来たのでメモ。
http://ailab.t.u-tokyo.ac.jp/~aoki/tutorial/pcb/step3.html

ボード図でCAM Processor を開く。
Open>Jobs>fablab-mill-n-drill.cam でロードする。

設定するパラメータはXオフセットのみ。
今回は基板の長さが1辺1.44inchなのでXオフセットを1.5inchに設定した。
（1.4inchとか小さい値にするとプロット座標が負になって失敗する）

スクリーンショットを載せておく。
アクティブになっているレイヤーは、

mill > 20:dimension(外形線), 46:milling（切削パス）

drill > 45:holes（ドリルで開ける穴）

ボード図上でのレイヤーの対応関係。

mill(dimension, milling)

drill(hole　※見づらい。実はドリルの点が書いてある)

注意点として、自分の環境ではmillの方の!PZが50,20になってたこと。
PZは沈下方向が負なので、はじめの数字が正の値50になってるのはおかしい。
銅箔は30ミクロン（0.03mm）なので、!PZ,-20,50に設定した。
（削る厚み20mil=20*0.001inch = 20 * 0.01 * 25.4mm =~ 0.5mm。10milでも十分。）
（追記。まじめに計算すると、３５ミクロンは約１．３８ミルなので、
!PZは-2とかでいい。あっても困りはしないので今後は１０ぐらいでいこうと思う。お好みで）

完成した基板。


実際は穴が貫通してないのだが、これはdrillingの方の!PZを変えてやれば良い。

Permalink | コメント(0) | トラックバック(0) | 14:58

ModelaでPCBをつくる　実験その１

Modela

まず、mlab pajaのページを参考に作ってみる。

EAGLE CAM Processorにcamジョブ定義ファイルを読み込ませて
drilling.drillとmilling.mill（ファイル名は適当）をつくる。

これをシリアルでModelaに送るが、コマンドプロンプトで

type milling.mill > com1

とすると、

the system cannot write to the specified device

のようなエラーが出て送信できない。
（前回はこれでいけたのに。ポートの設定などはあっている）

rs232cというフリーソフトで送ろうとすると、
作成したテキストファイルが読み込めてないことに気づいた。
おそらく文字コードの問題だと思う。（ASCIIエンコードにすべき？）
（ちなみにrs232cの設定では"hardware",baud rate=9600, を選択すること）

これで作ると失敗したっぽい。時間も6時間くらいかかってる。
できた基板は以下。ほとんど削られていてグランドもへったくれもない。





wc -l で行数をカウントするとmilling.mill、drilling.drillともに22300行ある。
（両者の行数が同じってのがおかしいとは思う）
1秒に2コマンドとすると3時間、だいたい実際と合致してる。

次はこっちの記事（http://www.ailab.t.u-tokyo.ac.jp/~aoki/tutorial/pcb/）を試してみる。

Permalink | コメント(0) | トラックバック(0) | 04:14

ModelaをRMLで動かす

Modela

Modela MDX-15/20はRMLでコントロールできるらしい。
http://mlab.taik.fi/paja/?p=1874

リファレンスfrom Fablabバルセロナ
http://wiki.fablabbcn.org/File:RML1_Command_GuideENVer100.pdf
やってみたらうまくいった。

使うのは主に下のコマンドだけ。

RML Mode2

PA ... 絶対座標（Pen Abusolute?）
VS ... X-Y方向速度（Velocity Select）:単位は[mill/sec](*mill=1/1000 inch)
!VZ ... Z方向速度（Velocity Select for Z-axis）[mill/sec]
!MC ... モーター起動/停止（Motor Control）:0でOFF,1でON
!PZ ... Z軸原点設定（第一引数がDownの停止位置（したがって通常は負の値）、第二引数がUpの停止位置。目視で合わせたゼロ点を0とする。）
PU ... Pen up
PD ... Pen down

z方向により下げたかったら、!PZの値を更新して（第一引数をマイナス方向に大きくとる）PDさせる。


下は遊んでみたときの様子。

PA;PA;VS4;!VZ4;!MC1;!PZ0,20;
PU0,0;
PD190,0;
PD190,190;
PD0,190;
PD0,0;
!PZ-100,20;
PD0,0;
!PZ-100,20;
PD3800,50;
!PZ-300,20;
PD0,0;
PU3800,50;
!MC0;

PA;PA;!PZ0,1000;VS1;!VZ1;!MC0;PU50,50;!MC0;

Permalink | コメント(0) | トラックバック(0) | 17:21