2013-10-14

Doll's Mobilityという、人形のための乗り物を制作中です。

全高50cm〜60cmサイズの球体関節人形がホビー用途で存在し、私を含め愛好者の生活に潤いを与えてくれています。Doll's Mobilityは、それらドールが自ら自由に移動するための、1人乗りの移動手段です。端的に言うと人形用のパーソナルモビリティです。
但し現時点では人形が自ら運転することは出来ないため、代わりに人間がiPadで乗り物を制御します。

このDoll's Mobilityは、11/3〜11/4に開催されるMaker Faire Tokyo 2013にて展示、実演予定です。まだ会場内の展示場所が未定ですが、決まり次第また告知します。

昨年のMFTでは、ねこ型ロボット「BigCat」を展示しましたが、トルク計算の不備などで満足な出来ではありませんでした。今回は過去の失敗の教訓を活かしつつ、新しい事にチャレンジしています。
・人形向けの電子工作という新領域の開拓
・大電流モータドライバで高トルクのギヤードモータを制御
・Konashiを使用してiPadで制御
・造形は3D CADで行い、3Dプリンタで出力

見た目も面白くなると思いますので、MFT2013にて、ぜひ見て頂けると幸いです。
なおKonashi周りのモータ制御プログラムは、chan-shiroさんの「iPhoneから操作する自作ラジコン」を参考にさせて頂きました。

I am working on vehicle for a doll, "Doll's Mobility".

The ball jointed dolls that height is about 60cm size are present in hobby applications now.
http://www.volksusa.com/dollfie-dream.html
They are giving happiness to the life of doll lovers including me.

Doll's Mobility is the vehicle of cat type for the doll to move freely.
However, since it is not possible dolls to drive themselves, humans control the vehicle on the iPad instead.

Doll's Mobility is able to be exhibited and demonstrated at the Maker Fair Tokyo 2013.

For motor control using the Konashi of this work was in reference to "the self-made radio control to be operated from the iPhone" of Mr. chan-shiro. I used part of the code of this software.
http://www.tinkershub.com/projects/25

Design and production : Shibusawa Rocket
http://d.hatena.ne.jp/shibusawa_rocket/

以下、現時点までの制作過程をご紹介。

▼最初のアイデアスケッチ。描いたのは6月半ば。ここから構想を練ったり部品や材料の収集も開始。