モールで迷った

正直初めて迷った．普段よく行くモールで，まあ，モレラ（知ってる人は知っている）なのだが，フードコートが岐阜という地域にしては充実している（と思う）のでよく利用する．

普段は迷わない．良く使う入り口があって，自転車だろうが原付だろうがそのあたりに停めるので，基点もあれば目標もある．方向も把握できている．

今日は違った．いつもとは違う入り口に入った．目印が無い．迷って，最初の目的地ＡＴＭにたどり着く．帰ろうとした．道がわからない．入り口の目印は？思い出せない．

モレラに限らず，大半のモールは一本道になっている．と思う．少なくとも，ある程度遠くまで見渡せるようにまっすぐ出来てる，気がする．多少なら交差していても大丈夫だ．ただし，碁盤目状で無かったりすると，迷う．一本道なら迷ってもまだ救いようはある．少なくともお店は見つけられるだろう．問題は出入り口，これがたくさんある．

出入り口を覚えておくためには，目印が必要であり，近くのお店，最初に気になった角のお店，一本道との交差点のオブジェや展示，入り口自体の名前や目印．モレラでも入り口にはムーンやスターなど，空に関する名前をつけている．，，，せっかくの工夫が，体力と集中力の無くなった自分は，うまく利用できなかった．迷った．

さて，最初の出入り口は何とか見つけた．完全に迷ってはいなかったようだ．さて，次のお店に入る前に，別の出入り口に原付を移動させよう，，，これがまずかった．出入り口からお店までは，こんどは迷わなかった．ハンバーガーショップ．よし，持ち帰りで．買った．さて，，，どこに原付を止めたか，わからなくなった．
目印は？，，，思い出せない．道筋は？どうやってきた？，，，何度か曲がった気がする．途中のお店は？，，，うーん，，，歩いていたら思い出せるかもしれない．

ところが，歩き出して，記憶が混乱しているのに気づく．先に迷った出入り口の目印と，今探している出入り口の目印が，混乱している．案内所の裏だったはず，ハンバーガーショップの近くではなかった，曲がったから，入り口にあったお店は？思い出せない．店舗が無いスペースの壁に絵や写真が貼ってあった気がする．この出入り口か，あれ？違う．ゼンゼンチガウヨ．似顔絵屋ってさっき見たっけ？見た覚えが無い．こっちではない．エスカレーターは見たっけ？多分見た，あれ？それはさっきの出入り口のとき，，，

今思い出しても，どうやって帰り着いたか思い出せない．”普段”の中にある不思議な世界の中に迷い込んだのだろうか．とついつい書いてしまった．普段の記憶と，それとは別の記憶を書き込んだのか？あるいは，書き込まれやすい状況になったのか．いずれにしても，自分はこれほどあっけなく迷うものなのかと，純粋に驚いたのであった．

Lego Mindstorm NXT(fantom.lib ＋ Vistaで動作しなかった報告)

とある大先輩から，Mindstormはどうですか，とお借りしたMindstorm NXT．キット全てではなくて，中心ユニットとモーターひとつだけ．ＮＸＴのモーターはすごかった．内蔵タコメータとギア，そして制御ファームウェアによって，角度や速度を簡単にコントロールすることができる．

で，それをVistaで試そうとしてこけた．fantom.libがまともに使えなかった．ファームウェアもドライバも最新にしてみた，Windows SDKも for Vistaにしてみた．でも，fantom.libは使えなかった．唯一試していないのは，エラーにかかわっていると思われるライブラリやＤＬＬを古いものに置き換える作業ぐらい．これはさすがにどうやっていいかわからなかったので避けた．

Vistaであっても，純正のソフトウェアやBricxCCのようなツールは利用できる．なぜかfantom.libを使おうとするとエラーとなる．fantom.lib自身がWin XP SP2用である！と明言しているので，Lego社を責めることはできない．と思う．納得は出来ないけど．

VC++ 2008 EEと，fantom.lib，それだけで試しているのだが，動かない．サンプルの実行プログラムを動かしているつもりなのだけれど，，，問題は，コンパイルが通って，かつエラーは実行時に起こり，「0xc0000142 DLL Initialize Failed」であるという点．例外で落ちる．サンプルのmain関数まで到達しない．デバッグが通用しない．通用するデバッグ方法を知らない．逆アセンブルの結果でもトレースするか？ほう，ヒープが足りない．ならば64MBだ．完全に非推奨である．やった．変わらない．なぜだ．もっと必要か．全ての（サービスも含め）プロセスを落とし，VC++のみでデバッグ実行．でも結果は同じ．，，，なんだそれは．問題の切り分けが出来そうも無い．出来る気がしない．

この時点で，別の先輩からのアドバイスによって，ファームもドライバも最新にしたのだが，それでもエラーは消えない．ライブラリを古いものに置き換えてみたら，も，この先輩のアドバイス．

ならばBricxCCで，NXTのVMで動くＣＯＭなどのプロセスを書き込むか，とも考えたが，ここで断念．いろいろあって，やる気がうせてしまった．誰か動いたという報告はないだろうか．Win7では動くんだろうか．きになる．

アドバイスをいただいた先輩，Mindstorm NXTを教えていただいた大先輩に，少し申し訳ない，でも，もう疲れました，，，．

なお，XPでヤレ，は，なしでお願いしますorz（借りたWinXP PCだとストレート，迷うことなく動くのであった．）