DCまうすの設計。

DCまうすをひっそりと設計していました。
こんな感じです。

嘘です。・・・実は作りました。
こんな感じです。

が、失敗しました。
自作のエンコーダで失敗をして、何ともならないのが現状です。

上の設計図はエンコーダ内臓の高級モータ(1717)を使う事を前提とした設計なので、素直にモータを買うことにします。