前回、うまくいかなかった、Arduinoでダイセンモータードライバーを動かす実験ですが、少しゴール（スタート？）が見えてきました。 まず、先日の生AVRブレッドボードで動かしてみます。 前回のコメントでぽよこまだんなさんからアドバイスいただいて、SCLと…

AVRをArduino化するための前実験として、ATMEGA168PにLED点滅のプログラムを書き込む実験を行いました。 書き込みはATMEL純正のAVR ISP mkⅡを使用しました。 AVR ISP mkⅡのコネクタは2×3なので、ブレッドボードに接続できません。 なので、変換コネクタを作…

前回、動かすたびに同じ方位でも値が異なり、うまくいきませんでしたが、 Arduino側でキャリブレーションするようにしたところ、比較的正確に方位を取得できるようになりました。 キャリブレーションといっても以下のような簡単な方法です。 OUT1とOUT2それ…

２軸磁気センサーの実験をしました。 HMC1052Lは２軸の磁気センサーで、atan2をとることによって方位を知ることができます。 １年ほど前にストロベリー・リナックスにて￥3,480にて購入しました。 スイッチサイエンスでは￥2,000だったようですが、メーカー…

Arduinoで秋月の３軸加速度センサー（KXM52-1050）を使ってみました。 ↓を参考にしました。というかそのままです。 http://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/06/arduino_16.html 今日はシリアルで値がとれるところまで確認しました。 今後、①自作Arduino, …

Arduinoでダイセン電子工業のモータードライバを動かす実験です。 結果から言うとうまくいきませんでした。 このモータードライバは６つのモーターを駆動でき、小型のモーターであれば十二分に動かせるパワーもあります。 価格も高くなくコストパフォーマン…

ブログのデザインを変更しました。はてなは改行すると＜P＞が入り行と行の間が開いてしまいますが、今ひとつ気に入らなかったので、改行しても間が入らないようにする方法を調べてみました。いくつかのサイトに、詳細スタイルシートに以下のような指定を入れ…

今日と明日の天気予報を表示する装置を作ってみました。 フルカラーLEDの色で天気をあらわします。（天気は赤、雨は暗い青など）． ． ．といっても、PCにつなぐ必要があります。PCでインターネットから天気予報の情報を取得する、なんちゃって装置です。 ＋…