すず☆彡日記@はてな

2012-09-07

Ubuntu12でObj-Cを叩いてみる

| 04:47

多少癖があったのでメモ。

このあたりを参考に...

install

以下の2つ。Obj-CコンパイラとNSObjectのライブラリ

$ sudo apt-get install gobjc libgnustep-base-dev

コンパイル

以下のコードで実験。

#import <Cocoa/Cocoa.h>

@interface MyClass : NSObject
- (void) getMessage;
@end

@implementation MyClass
- (void) getMessage
{
  @try {
    NSLog(@"Hello");
    @throw [[NSException alloc] initWithName:@"myException" reason:@"myReason" userInfo:nil];
  }
  @catch (NSException* e) {
    NSLog(@"%@", e);
  }
}
@end

int main(int argc, char* argv[])
{
  id obj = [MyClass alloc];
  [obj getMessage];

  return 0;
}
$ gcc test.m -o test -lobjc -lgnustep-base \
 -I/usr/include/GNUstep/ \
 -fconstant-string-class=NSConstantString \
 -D_NATIVE_OBJC_EXCEPTIONS -fobjc-exceptions
  • -lgnustep-base : NSObject系列を使うために。
  • -fconstant-string-class=NSConstantString : @"string"と書くために。
  • -D_NATIVE_OBJC_EXCEPTIONS -fobjc-exceptions : @try/@catchを使うために。

2012-05-15

sakuraVPSにrubyを入れたらnet/httpsが使えなかった件

| 14:22

もちろん

$ sudo yum install openssl-devel

済みです。

が、/usr/lib64/pkgconfig/ に問題があって

$ pkg-config --libs libssl
-Wl,-z,relro -L/usr/lib6464 -lssl -lcrypto -ldl -lz

lib6464 って何よ…(´・ω・`)

libssl.pc, libcrypto.pc, openssl.pc が

libdir=${exec_prefix}/lib6464

になってました。

2012-05-12

corega の USB シリアルケーブルを Mac OS X でも使えるようにする - Lion版

| 18:34

corega の USB シリアルケーブルを Mac OS X でも使えるようにする | Weboo! Returns. さんの記事を参考に、

同じくAmazon.co.jp: corega CG-USBRS232R ケーブル: パソコン・周辺機器iMacに繋げようとしてみましたが…

$ sudo touch /System/Library/Extensions        # => 増えない
$ sudo kextcache -k /System/Library/Extensions # => -k オプションLionでは使えない

以下のようにすると

$ sudo kextunload -bundle-id com.prolific.driver.PL2303
$ sudo kextload -bundle-id com.prolific.driver.PL2303
$ ls /dev/tty.usb*
/dev/tty.usbserial

認識しました。

参考にしたブログ記事にあるXMLですが

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
  <key>CFBundleDevelopmentRegion</key>
     :
  <key>IOKitPersonalities</key>
  <dict>
    <key>067B_2303</key>
    <dict>
      : (元々あるエントリ)
    </dict>

    <!-- corega CG-USBRS232R -->
    <key>07aa_002a</key>
    <dict>
      <key>CFBundleIdentifier</key>
      <string>com.prolific.driver.PL2303</string>
      <key>IOClass</key>
      <string>com_prolific_driver_PL2303</string>
      <key>IOProviderClass</key>
      <string>IOUSBInterface</string>
      <key>bConfigurationValue</key>
      <integer>1</integer>
      <key>bInterfaceNumber</key>
      <integer>0</integer>
      <key>idProduct</key>
      <integer>42</integer>
      <key>idVendor</key>
      <integer>1962</integer>
  </dict>
     :

この "07aa_002a" は

システム情報 - USB - ... - USB-Serial Controller D の

  • 0x002a : 製品ID
  • 0x07aa : 製造元ID

を連結したものです。

2012-03-08

LionにopenCVをいれてみる

| 21:03

id:tamakiii:20091125 さんの記事を参考にしながらインストールしようとしたのですが、多少状況が違うようなのでメモ。

一番の違いは「MacPorts が不要っぽい」という点でしょうか。

  • /usr/bin/xcodebuild のパスが合わないので修正
    • Xcode4.3 から Xcode の場所が変わったのでそれに対応。
$ sudo /usr/bin/xcode-select -switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/
  • OpenCV-2.3.1a.tar.bz2 を OpenCV-2.3.1/ へ展開して OpenCV_build/ を準備
$ tar jxf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
$ mkdir OpenCV_build
$ cd OpenCV_build
  • cmake で設定
    • C++コンパイラを/usr/bin/c++から/usr/bin/g++へ変更
      • `No matching constructor for initialization of 'cvflann::LshIndexParams'` のようなエラーが出るのでこれを抑制。
      • これだけはGUI版のcmakeでは指定できませんでした。GUIからEntryを追加しても消されてしまうのです。
    • libjpeg, libpng, libtiff をOpenCV付属のものを利用するように変更
      • シンボル _png_set_gray_1_2_4_to_8 が無い旨のエラーになるのでこれを抑制。libpngのバージョンチェックに失敗している様です。
$ cmake -D CMAKE_CXX_COMPILER:FILE_PATH=/usr/bin/g++ -D OPENCV_BUILD_3RDPARTY_LIBS:BOOL=YES ../OpenCV-2.3.1
  • make && make install
$ make
$ sudo make install

動作確認

| 23:38

動作確認コード。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
    VideoCapture cap(0);
    if(!cap.isOpened()) {
        return -1;
    }

    namedWindow("sample", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    for(;;) {
        Mat frame;
        cap >> frame;
        imshow("sample", frame);
        if(waitKey(30)>=0) break;
    }
    return 0;
}

そしてコンパイルと実行。

$ export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig/
$ g++ -O3 -Wall -o sample sample.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`
$ ./sample

動きました\(゚∀゚)/

pkg-configメモ

23:51

これのために MacPorts が要る・・・のかな? 検証できてません。

$ pkg-config --cflags --libs opencv
 -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include \ 
 -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui \
 -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d \
 -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann

2011-05-02

D25HW用大容量バッテリをHW-01Cで使う

23:54

e-mobile Pocket WiFi D25HW用の大容量バッテリ(バスタブとか呼ばれているアレ)をDoCoMo HW-01C で使えるかについて。

結論から書くと、使えます。

詳細は以下のとおりです。

  • 電池の端子の位置などは全く同一でした。
  • D25HWは白色、HW-01Cは黒色なので、バスタブケースを付けるとパンダになります。
  • microSDカードスロット位置/サイズは変わりません。
  • ストラップホールはそのまま使えます。
  • USB端子がminiB(D254HW)からmicroB(HW-01C)になるため、バスタブケースのUSB端子穴が微妙にずれています。ギリギリ挿入できますが気になる人は気になるかも。
  • 本体右側のボタンの数が違います(D25HW=3個、HW-01C=1個)。が、D25HWのケースの穴の方が大きいため干渉等はありません。

最後の2件は、「D25HW用のバスタブケースはHW-01Cに使えるが、HW-01C用のバスタブケースはD25HWには使えない」ことを意味します。お気を付けください。削れば良いんですけどね。

so-kagakkaikoumeitouzeikinnogareso-kagakkaikoumeitouzeikinnogare 2011/12/07 12:54 創価学会(公明党)は解散せよ!!!不況は関係ありません。税金逃れのキチガイのオウム真理教の調子乗りのしつこいだけのストーカーの無理強いのカスの左翼の売国奴のカルト宗教のハイエナの...etc・gの意見?の2
http://ameblo.jp/zainichikaere/
http://ameblo.jp/zainichikaere/entry-11079310035.html

創価学会(公明党)は解散せよ!!!不況は関係ありません。税金逃れのキチガイのオウム真理教の調子乗りのしつこいだけのストーカーの無理強いのカスの左翼の売国奴のカルト宗教のハイエナの...etc・gの意見?の1
http://ameblo.jp/zainichikaere/entry-11064581189.html

創価学会(公明党)は脱税の金を捨てている・gの意見
http://ameblo.jp/zainichikaere/entry-11064317747.html

創価学会(公明党)の「税金逃れ」矢野絢也元公明党委員長 私が工作した(引用)・gの意見
http://ameblo.jp/zainichikaere/entry-11057571085.html

年金「もらい過ぎ」15兆円見た目の金額にこだわる(引用)・gの意見
http://ameblo.jp/zainichikaere/entry-11064572655.html

創価学会(公明党)は解散せよ!!!不況は関係ありません。キチガイのオウム真理教の調子乗りのしつこいだけのストーカーの無理強いのカスの左翼の売国奴のカルト宗教のハイエナの...etc?・gの意見1
http://ameblo.jp/zainichikaere/entry-10968198105.html

アメリカと切れた時が日本人の終わりのはじまりのその2の1〜5
http://ameblo.jp/zainichikaere/entry-11079291581.html

人類滅亡・生き残りたいのなら・gの意見?の1
http://ameblo.jp/zainichikaere/entry-11021473973.html