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ロボの世界は無限大 TN-STARS t-pontaの日記

2012-03-22

センサー完成!!

IRセンサーは↓こんな感じでもじゃもじゃでした。
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しかし基板上にTJ3を載せることで、配線がすっきりし軽量化もできます。
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裏はこんな感じ↓
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