次の土日に北九州オープンがあります。 遠くから大勢のチームが来るそうです。 レスキューもあるそうです。 ダンスもあるそうです。 充実した大会になると思います。今、ロボットを製作中です。

YouTubeに動画が掲載されているので紹介します。PONTA2号 VS FMHジョニー あっけなく負けてしまいました・・・ ヘビー級のダガーVSメリッサはすごいので載せます↓ 小さいのにヘビー級！しかも速い！憧れのロボットです。 各クラスの決勝戦ミニマム級 ミドル…

最近こんなもの（命名：ポンタ２号）を作っていました↓ 上半身はYDH-2500、下半身は手作りです。 ひょろひょろして頼りなさそうですが・・・ 本当に頼りないです。 足のサーボのトルクは14Kg、手のサーボのトルクは11Kgなので 結構強いはずなんですけどね・…

YOKAロボまつり26に参加しました。全敗をしたと思うだろ〜♪ はっはっははは！ そうだよ！そうなんです！全敗です！ やっぱりみんな強いな〜 さすが！鮮やか！！でも、夜遅くまでモーションを作り、朝早く起きてモーションを作り、会場でもモーション作って、…

5/5に開催されたYOKAロボまつり25に参加しました。 結果は2勝2敗で4位でした。 初めて勝てたのでうれしかったです。 YouTubeに動画が掲載されているので紹介します。1回戦のマッスル戦 ダイジェスト版

完成したロボットはこんな感じです。 今年のジャパンオープンは尼崎でありました。 体育館と聞いていたので、学校の体育館のようなところを想像していたが、広くてびっくり！ ↓キャラクターかわいい 1日目の調整日、動かしてみると１台に謎のリセットがかか…

e-Gadget 2号ができました。 マイコンを取られたe-Gadgetたち↓

IRセンサーは↓こんな感じでもじゃもじゃでした。 しかし基板上にTJ3を載せることで、配線がすっきりし軽量化もできます。 裏はこんな感じ↓

まだこれくらいしかできていません。やばい！

地味なペースで活動中です。がんばったのがこれ！↓ 手作りe-Gadgetです！ 裏↓ 大きさ↓ これで軽量化ができました！ですが、接触不良やショートやI2Cが動かないなど、いろいろトラブルが発生して、思わずため息がでてしまいます。 ふぅ〜全国大会に行けるかも…

接触不良改善！ ショート改善！ I2Cできました！ ミニe-Gadget完成！実は、異常なところがあったのでテスターで測って調べると・・・ なんと初めて見たような完璧なイモハンダが・・・ 外からは普通ですが、実はくっついていない！！ すごかったです！完璧な…

YOKAロボまつりがありました！ みなさんお疲れさま〜(YOKAロボまつりとは、2足歩行ロボやつです） 結果は、全敗でした… 理由・バッテリーの調子が、おかしくて突然、脱力したりした。 ・リモコンからの通信が、遅い。 ・パンチが、当たらない。 などなどです…

超久しぶりです。 ヒマなのでこんなものを作ってみました。↓ ただの油性ペンじゃん？ ・・・よく見ると↓ なんと！シャーペンだ！ ちゃんとノックもできます。↓ → 「学校で友達が｢見た目は、油性ペンだけど実際は、シャーペンだったら面白いな」と言いました…

北九州オープンが、終わりました。 結果は、1位でした。 このロボットを、ブロック大会までにどうしようかな？と考えました。 380モーターにしてしまう 速く力強くにしてしまおう 手作りオムニに挑戦？ 380モーターにするとモーターが長いので22ｃｍ以内に収…

北九州オープン前半が終わりました。 試合では、勝てました。 僕と同じの個人参加の人と組んで、その方とも交流できて良かったです。 明日もありますのでがんばりたいです。

最近、私のチームのＴＮ−ＳＴＡＲＳが崩壊の危機です。（っていうかもうすでに崩壊？） 僕のメンバー募集中です。 少し遠くでも全国大会でいっしょになるということもできます。（？）

すみません。久しぶりです。 明日、北九州オープンがあります 僕は、個人参加ですので同じ個人参加の人と組むらしいです。 がんばるぞぉ！！

遅れてすいません YOKAロボまつりが終わりました。 みなさんお疲れさまー 結果は… でした・・・ なんと全敗・・（泣） （「なんと」じゃない？） しかし正々堂々と戦えてよかったです。 まあ次の大会も頑張りましょう。

明日はYOKAロボまつりでサッカーがあるので、モーションなどを改良中です。 サンプルモーションより少し早くしました。 明日は頑張るぞーそういえば最近ロボカップジュニアサボってる？（合宿迫りくる（泣））

今、arduinoと液晶を基板につけているところです。 （ときどきＣ言語できるかな？と不安になったりもする） ＬＥＤは何色にしようかな？ 黄？赤？青？緑？やっぱり青かな?（我が家には一個しかありませんが・・・）

次回はこれで、何かやってみようと思います

次の大会に向けてやりたいこと ・arduinoに挑戦？ ・380モーターを付ける ・低重心なロボット（前のがでかすぎたから） ・液晶をつける ・arduinoができるならサーボ装備 サーボを乗せる理由はまた今度（待）

以前かいたように380モーターとダイセンモーターのギアヘッドのとりつけ ができましたが、それをロボットにとりつけるためにモーターホルダーが必要に なります。今回は380モーターのモーターホルダーを作ってみたいと思います。 （市販もあるようですが・・…

僕は今まで色々なロボットを作って行きました。 今回はそのロボカップジュニアのロボットを紹介します。写真は無いですが最初はノーマルＴＪ３でした。 まあ初めては、こんなものでしょう。これも写真が無いですが初めてオムニホイールを使いました。 もしか…

前の記事で書いたように380モーター＋ダイセンギアヘッドに挑戦してみました。 まずモーターのアダプターの穴の大きさが違うので広げました。↓ (写真では軍手をはめていませんが、付けた方が手が痛くありません） ねじの穴の位置が合わないのでルーターで穴…

380モーターを買ってみました。 やはりダイセンモータよりかなり大きいですね 実はそれをダイセンモーターのギアヘッドに付けるつもりなのです しかし380モーターはシャフトの幅も長さも大きくて ピニオンが入りません（買う前から少し考えていましたが・・…

レゴでこんなものを作ってみました。 ウォームギアを使って輪ゴムを放ちます。 これを参考に作りました↓ http://www.youtube.com/watch?v=H0DJB5WFBbI 三日間かけてつくりました。三日間かけて作ったのに、 あまりすごい物はできませんでした。（笑） 途中で…

ＴＮ−ＳＴＡＲＳというチームでロボカップジュニアに参加していす。 あと、少しだけ二足歩行ロボにも挑戦したりしています。 おもしろ工作もやります。 これからよろしくおねがいします。 コメント大歓迎！です スター大歓迎！です