2007-06-19

■[ode][ruby]作戦

C++のインターフェイスは使わない。

CのAPIをSWIGで扱う。

オブジェクト指向なラッパライブラリをRubyで書く。

戻り値の型がポインタな関数は使わない。

ODE_API const dReal * dBodyGetPosition (dBodyID);

ではなく

ODE_API void dBodyCopyPosition (dBodyID body, dVector3 pos);

を使う。どうせrubyの配列にコピーするんだから。

ruby/dlでfloat*な引数にうまく値を渡す方法がわからん。

doubleの配列を受けるCの関数を作ってしまうのが簡単かもしれない。

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■値渡しじゃないよね

#include <stdio.h>

void test1(float* a)
{
  printf("1 %f %x %d\n", a[0], a, sizeof(a));
}

void test2(float a[])
{
  printf("2 %f %x %d\n", a[0], a, sizeof(a));
}

void test3(float a[100])
{
  printf("3 %f %x %d\n", a[0], a, sizeof(a));
}

int main(int argc, char *argv)
{
  float a[100];
  a[0] = 1.2345;
  test1(a);
  test2(a);
  test3(a);
}

1 1.234500 bfffebd0 4
2 1.234500 bfffebd0 4
3 1.234500 bfffebd0 4

引数の配列のサイズはあってもなくても関係ないのか。

C言語忘れてるね。

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■[ruby][swig][ode]SWIGで配列を返す関数を使う方法

http://www.goto.info.waseda.ac.jp/~fukusima/ruby/swig-j.html

から

http://www2s.biglobe.ne.jp/~Nori/ruby/dist/ruby-libgraph-0.0.2.tar.gz

をみてみると、

%ifdef SWIGRUBY // Ruby specific code
	%name(get_size) VALUE call_func_get_size() {
	  VALUE ary = rb_ary_new2(2);
	  int x, y;

	  lg_graph_get_size((Graph *)self, &x, &y);
	  rb_ary_push(ary, INT2FIX(x));
	  rb_ary_push(ary, INT2FIX(y));
	  return ary;
	}
%endif

こんなコードが。これでいいのか？

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■[ruby][ode]Ruby/DLにdouble配列を渡す方法

irb(main):001:0> require "dl"
=> true

irb(main):008:0* [3.0, 0.0, 1.0].to_ptr.to_a("F")
=> [0.0, 2.125, 0.0, 0.0, 0.0, 1.875]
irb(main):009:0> [3.0, 0.0, 1.0].to_ptr.to_a("D")
=> [3.0, 0.0, 1.0]
irb(main):010:0> [-180.0, 0.0, 0.0].to_ptr.to_a("F")
=> [0.0, -3.6015625, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
irb(main):011:0> [-180.0, 0.0, 0.0].to_ptr.to_a("D")
=> [-180.0, 0.0, 0.0]

Ctrl-Vででてくる

Viewpoint = (0.0000,2.1250,0.0000,0.0000,-3.6016,0.0000)

と一致してる。

floatの配列に無理矢理doubleいれちゃった？

さて短いfloatにどうやって変換するんだろう。。。