株式会社スティング企画・開発によるアクティブ&タクティカルRPG。ニンテンドーDSで2008年9月25日に発売された。
「Riviera 〜約束の地リヴィエラ〜」「ユグドラ・ユニオン」に続く「Dept.Heaven Episodes」シリーズの第3作。
プレーヤーはさまよえる魂「ウィスプ」となり、各地に散らばる魂を奪われた騎士に仮初めの命を与えながら、魔物の巣窟となった古城の奪還を目指すシミュレーションRPG。
バトルはリアルタイムで進行し、タッチペン操作によるアクション性を加味したものとなっている。
2010年4月22日には、ATLUS(アトラス)よりPSP版が発売された。
ナイツ・イン・ザ・ナイトメア D・H・E シリーズ スペシャルパック (GBA版ユグドラユニオン同梱)
Knights in the Nightmare Perfect Audio Collection
ナイツ・イン・ザ・ナイトメア PSP版 オリジナルサウンドトラック