隠密奉行朝比奈は、平成10年(1998)6月17日〜9月2日、平成11年(1999)6月30日〜10月20日にかけて毎週水曜日フジテレビ系列にて放送されたテレビ時代劇。
北大路欣也
萬田久子
金田明夫
鶴田忍
船越英二
松田洋治
清水絋治
佐藤友紀
亀石征一郎
小沢象
織本順吉
御木本伸介
石橋蓮司
大目付・朝比奈河内守正清(北大路欣也)は将軍や老中に代わって諸大名を監察する役職である。老中・土屋相模守(船越英二)の密命を受けた朝比奈は、日本全国の諸藩で謀反の気配あらば、その身分を隠し、「隠密奉行」としてその地へと探索の足を向けて潜入。あざやかな手並みで天下を乱さんとする悪を斬り伏せる。