フロム・ソフトウェアから2005年1月13日に発売されたプレイステーション2用アクションゲーム。
悲劇の英雄として歴史に残る源義経を主人公にした、ステージクリア型の3Dアクション。プレーヤーは武蔵坊弁慶や那須与一を率いた義経となり、さまざまな合戦で奇襲を成功させる。
2005年1月からNHKの大河ドラマ「義経」が放送され、「義経英雄伝」はこれに合わせる形で発売。
2005年10月27日には、新要素を追加した「義経英雄伝 修羅」が発売された。
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