陸上自衛隊の車両で、いわば日本版ハンヴィー。
形は似ているが独自に開発された車両で、兵器としての思想はかなり異なる。
ハンヴィーがジープと軽中型トラックを統合した車種として様々な用途に使われているのに対し、高機動車は73式中型トラックの後継車または10人乗りの人員輸送車である。自衛隊ではジープの代替はパジェロベースの車両(制式名は73式小型トラックで同一)が使われている。「装甲ハンヴィー」に対応するのは軽装甲機動車である。このため、ハンヴィーに比べると生産数が少ない。
派生型として93式近距離地対空誘導弾や96式多目的誘導弾システムがある。
これの民間向けがトヨタのメガクルーザー。