華族。 安政2年10月22日(1855年)、生まれ。徳川斉昭の19男。 慶応2年(1866年)松平容保の養子となる。 明治6年(1873年)、実家に帰る。旧守山藩主で弟の松平頼之の跡をついだ。 明治24年(1891年)6月3日、死去。