男性器を足でコスって気持ちよくする、または射精させること。
基本的に女性上位プレイの一環として行われることが多い。
足フェチのバリエーションの一つとして派生。「幼女に踏まれたい」フェチによりロリ系エロゲー・エロ漫画でブームがおっきし、その後、ロリ以外の分野でも取り上げられる様になり、現在では定番プレイとして定着。
シチュエーションとしては、
の組み合わせが一般的だが、「女性脱衣だがぱんつと靴下は履いてないとダメだ」「ズボンの上から踏まれたい」「むしろ靴で!(それは唯のMプレイ)」等のこだわり派もいる。
シチュエーション的に、上の物ほど女性上位(M)で、下に行くほどご奉仕度があがる。
ちなみに、リアルでプレイに取り入れる場合、ローションを使わないとエライことになる。そのため、安全上、女性は座位が望ましい。また、靴下等をプレイアイテムに使う場合は衛生上新品を用意した方が良いだろう。