国際関係論学者、東大名誉教授。1937年9月15日茨城県生まれ。日比谷高校卒、1961年東大教養学部国際関係論卒、63年同大学院社会科学研究科国際関係論修士課程修了、65年ハーヴァード大学修士課程修了、83年同Ph.D。1969年上智大学外国語学部専任講師、1970年東京大学教養学部助教授、84年教授、98年定年退官、名誉教授、早稲田大学政治経済学部教授。2008年退任。